Bloom ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ በ Bio-Inspired Robotics Design Lab የተሠራ ሲሆን በ የሮቦቲክስ፣ አውቶማቶን እና አውቶሜሽን ዲዛይን የውድድር ምድብ ውስጥ እጅግ ከፍ ያለ ክብር ያለው የ 2022 A' Design Award የብረት ሽልማት አሸናፊ ነው።
ብረትሮቦቲክስ· 2022
Bloom ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ
በ Bio-Inspired Robotics Design Lab
ደንበኛ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
በ ሮቦቲክስ ምድብ ውስጥ የ A' Design Award የብረት ሽልማት አሸናፊ
የተረጋገጠ የሽልማት አሸናፊ
ለ #137335 የሽልማት ሁኔታ ያረጋግጡንድፉ
ስለ Bloom ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ
ብሉም ለተቀናጀ አያያዝና ስብሰባ ተግባራት የተነደፈ ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ ነው። መያዢያው ከሰው እጅ እና ከጋሊክ ጽጌረዳ ዑደታዊ አበባ ንድፍ ተመስጦ የተሰራ ነው። ብሉም ከሲሊኮን የተሰራ ሲሆን በአየር ጫና ይንቀሳቀሳል። ወደ ውስጥ የሚመለሱ ጥፍሮች ቀጭን ነገሮችን በትክክል ለመያዝ ያስችላሉ። የሚታጠፉ የአበባ ቅጠሎች ጥራጥሬ መሰል ንጥሎችን ለመንሳፍፍ ያግዛሉ። ተጣጣፊ የመዳፍ ክፍል ለሰፋፊ ነገሮች የመክፈቻ ስፋትን ይቀያይራል። በዝቅተኛና ደህንነታቸው በተጠበቁ ጫናዎች መካከል የመያዝ ዘዴዎችን ለመቀያየር ያገለግላል። ብሉም ደካማ ንጥሎችን ከሰው ሰራተኞች ጎን ደህንነቱ በተጠበቀ መልኩ ማንቀሳቀስ ይችላል።
እውቅናው
ስለ A' Design Award የብረት ሽልማት
Bloom ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ የA' Design Award የብረት ሽልማት አሸናፊ ነው፤ ይህም በጥሩ ሁኔታ ከተነደፉ ፈጠራዎች የሚጠበቁትን ሙያዊና ኢንዱስትሪያዊ መስፈርቶች ለሚያሟሉ ጥሩ ዲዛይኖች የሚሰጥ ከፍተኛ ክብር ያለው እውቅና ነው። የብረት አሸናፊዎች የፈጣሪዎቻቸውን ታላቅ ችሎታ፣ ከፍተኛ ልዩ ሙያ፣ የባለሙያ ግንዛቤ እና የፈጠራ አቅም ያሳያሉ። Bloom ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ ከፍ ያለ ግምት የሚሰጠው፣ የሚደነቅና የሚወደድ፣ ተግባራዊና ፈጠራ የተሞላበት ሥራ እንደሚሆን ይጠበቃል። ይህ የA' Design Award የብረት ሽልማትን ያሸነፈ ዲዛይን የኢንዱስትሪ ምርጥ ልምዶችን ያዋህዳል፤ ከእውቀትና ከተሰጥኦ ጋር የተሳሰሩ ብቁ ቴክኒካዊ ባህሪያትም አሉት። Bloom ለስላሳ ሮቦታዊ መያዢያ በጥልቅነቱ የተከበረ ሲሆን ዓለምን የተሻለ ቦታ ለማድረግ የሚረዱ የሕይወት ጥራት ማሻሻያዎችን ለማቅረብ የተነደፈ ነው።
ከንድፉ በስተጀርባ
የፕሬስ ኪት
ክሬዲቶች፣ የቡድን አባላት እና ቴክኒካል ዝርዝሮች በዲዛይነሩ የተሰጡ።
- ልዩ ባህሪያት
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ልኬቶች እና ማሸጊያ
- 115 x 115 x 152mm
- መለያዎች
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- የማምረቻ ቴክኖሎጂ
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- የዲዛይን ተግዳሮት
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- ምርምር
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - መነሳሻ
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- የፕሮጀክት ጊዜ
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- የሥራ ሂደት
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- የቡድን አባላት
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - የምስል ምስጋና
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
ስፖንሰር የተደረገ
ከ Designers.org ባሻገር ያስሱ
ከማስታወቂያ አጋሮቻችን ምርቶችን፣ አገልግሎቶችን እና እድሎችን ያግኙ።
ተጨማሪ ለማሰስ
ተዛማጅ ንድፎች
ከተመሳሳይ ምድብ ውስጥ በጥራት የተመረጡ ተጨማሪ ሽልማት-አሸናፊ ንድፎችን ያስሱ።
