Bloom প্ৰাথমিক কাৰ্য: চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 A' Design Award লৌহ বঁটা in ৰ’বটিক্স, অট’মেটন আৰু অট’মেশ্বন ডিজাইন Competition Category.
লৌহৰ’বটিক্স· 2022
Bloom প্ৰাথমিক কাৰ্য: চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ
by Bio-Inspired Robotics Design Lab
Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
A' Design Award লৌহ বঁটা Winner in ৰ’বটিক্স Category
- 19,474
- Verified Award Winner
- Verify Award Status for #137335
The Design
About Bloom প্ৰাথমিক কাৰ্য: চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ
বুক টেক্সট: ব্লুম হৈছে এক চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ, যিটো স্বয়ংক্ৰিয় পৰিচালনা আৰু সংযোজন কাৰ্যৰ বাবে ডিজাইন কৰা হৈছে। এই গ্ৰিপাৰটোৱে মানুহৰ হাত আৰু গেলিক গোলাপৰ চক্ৰীয় ফুলি উঠাৰ পৰা অনুপ্ৰেৰণা লাভ কৰিছে। ব্লুম ছিলিকনেৰে তৈয়াৰী আৰু বায়ুচাপৰ সহায়ত চলিত হয়। ভিতৰলৈ সোমাব পৰা নখবোৰে পাতল বস্তু নিখুঁতভাৱে ধৰি ৰাখিব পাৰে। ভাঁজ কৰিব পৰা পাহিবোৰে দানাদাৰ পদাৰ্থ তুলি লোৱাৰ সুবিধা প্ৰদান কৰে। এখন নমনীয় তলুৱাই বহল বস্তুৰ বাবে খোলাৰ প্ৰস্থ পৰিবৰ্তন কৰে। ধৰি ৰখাৰ বিভিন্ন ধৰণৰ মাজত সলনি হ'বলৈ কম আৰু সুৰক্ষিত চাপ ব্যৱহাৰ কৰা হয়। ব্লুমে মানুহ কৰ্মীৰ কাষত সুৰক্ষিতভাৱে সূক্ষ্ম বস্তুবোৰ পৰিচালনা কৰিব পাৰে।
The Recognition
About the A' Design Award লৌহ বঁটা
Bloom প্ৰাথমিক কাৰ্য: চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ A' Design Award লৌহ বঁটাৰ বিজয়ী, যি সুন্দৰকৈ ডিজাইন কৰা সৃষ্টিৰ পৰা প্ৰত্যাশিত পেছাদাৰ আৰু শিল্পগত প্ৰয়োজনীয়তা পূৰণ কৰা ভাল ডিজাইনক প্ৰদত্ত এক সন্মানজনক স্বীকৃতি। লৌহ বিজয়ীসকলে সিহঁতৰ স্ৰষ্টাসকলৰ বিপুল দক্ষতা, উচ্চ বিশেষীকৰণ, বিশেষজ্ঞসুলভ উপলব্ধি আৰু সৃজনশীল সামৰ্থ্য প্ৰদৰ্শন কৰে। Bloom প্ৰাথমিক কাৰ্য: চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ এক অতি সমাদৃত, প্ৰশংসিত আৰু প্ৰিয় সৃষ্টি হোৱাৰ আশা কৰা হয়, যি ব্যৱহাৰিক আৰু উদ্ভাৱনী। A' Design Award লৌহ বঁটা জয় কৰা এই ডিজাইনে শিল্পখণ্ডৰ শ্ৰেষ্ঠ অনুশীলন সমন্বিত কৰে আৰু জ্ঞান আৰু প্ৰতিভাৰ সৈতে সংযুক্ত দক্ষ প্ৰযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য ধাৰণ কৰে। Bloom প্ৰাথমিক কাৰ্য: চফ্ট ৰবটিক গ্ৰিপাৰ ইয়াৰ পুংখানুপুংখতাৰ বাবে সন্মানিত আৰু বিশ্বখনক অধিক ভাল ঠাই কৰি তুলিবলৈ সহায় কৰা জীৱনৰ মান উন্নয়ন প্ৰদানৰ বাবে ডিজাইন কৰা।
Behind the Design
Press Kit
Credits, team members and technical details provided by the designer.
- Unique Properties
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensions & Packaging
- 115 x 115 x 152mm
- Tags
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Production Technology
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Design Challenge
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Research
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiration
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Project Duration
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Operation Flow
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Team Members
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Image Credits
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Sponsored
Explore Beyond Designers.org
Discover products, services and opportunities from our advertising partners.
More to Explore
Related Designs
Explore more award-winning designs from the same category, selected by merit.
