Bio-Inspired Robotics Design Lab tərəfindən Bloom Yumşaq Robotik Tutucu

Bio-Inspired Robotics Design Lab tərəfindən hazırlanmış Bloom Yumşaq Robotik Tutucu əsəri Robotika, Avtomat və Avtomatlaşdırma Dizaynı Müsabiqə Kateqoriyasında çox yüksək qiymətli 2022 A' Design Award Dəmir Mükafatı mükafatının qalibidir.

DəmirRobotika· 2022

Bloom Yumşaq Robotik Tutucu

müəllif: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Müştəri: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Robotika Kateqoriyasında A' Design Award Dəmir Mükafatı Qalibi

19,932

Təsdiqlənmiş Mükafat Qalibi

#137335 üçün Mükafat Statusunu Yoxla

Sayta Keçid A' Design Award-da Baxın Press Reliz Mükafat Nişanı

Rənglər

Dizayn

Bloom Yumşaq Robotik Tutucu Haqqında

Bloom avtomatlaşdırılmış daşıma və yığma tapşırıqları üçün nəzərdə tutulmuş yumşaq robotik tutucudur. Tutucu insan əlindən və Gallic qızılgülünün dövri çiçəklənməsindən ilhamlanaraq yaradılmışdır. Bloom silikondan hazırlanmışdır və hava təzyiqi ilə hərəkət edir. Geri çəkilə bilən "dırnaqlar" nazik əşyaların dəqiq tutulmasına imkan verir. Qatlanan "ləçəklər" isə dənəvər materialların götürülməsinə şərait yaradır. Çevik ovuc hissəsi geniş əşyalar üçün açılma enini dəyişir. Tutma rejimləri arasında keçid üçün aşağı və təhlükəsiz təzyiqlərdən istifadə olunur. Bloom insan işçilərinin yaxınlığında həssas əşyaları təhlükəsiz şəkildə idarə edə bilir.

Tanınma

A' Design Award Dəmir Mükafatı Haqqında

Bloom Yumşaq Robotik Tutucu A' Design Award Dəmir Mükafatının qalibidir; bu, yaxşı dizayn edilmiş yaradıcılıq nümunələrindən gözlənilən peşəkar və sənaye tələblərinə cavab verən yaxşı dizaynlara verilən nüfuzlu tanınmadır. Dəmir qaliblər yaradıcılarının böyük məharətini, yüksək ixtisaslaşmasını, ekspert anlayışını və yaradıcılıq qabiliyyətini nümayiş etdirir. Gözlənilir ki, Bloom Yumşaq Robotik Tutucu yüksək qiymətləndirilən, heyran olunan və əzizlənən, praktik və yenilikçi yaradıcılıq nümunəsi olacaq. A' Design Award Dəmir Mükafatını qazanmış bu dizayn sənaye üzrə ən yaxşı təcrübələri özündə birləşdirir və bilik və istedadla əlaqəli səriştəli texniki xüsusiyyətlərə malikdir. Bloom Yumşaq Robotik Tutucu dəqiqliyinə görə hörmət qazanır və dünyanı daha yaxşı yerə çevirməyə kömək edən həyat keyfiyyəti yaxşılaşmaları təqdim etmək üçün dizayn edilib.

Dizaynın Arxasında

Press Dəsti

Dizayner tərəfindən təqdim olunan kreditlər, komanda üzvləri və texniki detallar.

Unikal Xüsusiyyətlər: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Ölçülər və Qablaşdırma: 115 x 115 x 152mm
Etiketlər: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
İstehsal Texnologiyası: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Dizayn Çağırışı: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Araşdırma: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
İlham: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Layihə Müddəti: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
İş Axını: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Komanda Üzvləri: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Şəkil Müəllifləri: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado