Falcon Робот за инспекция на окачени тавани от Manojkumar Devarassu

Дизайнът Falcon Робот за инспекция на окачени тавани от Manojkumar Devarassu е високо уважаван носител на престижната 2021 Желязна награда A' Design Award в състезателна категория Дизайн на роботика, автомати и автоматизация.

ЖелязоРоботика· 2021

Falcon Робот за инспекция на окачени тавани

от Manojkumar Devarassu

Клиент: Singapore University of Technology and Design

Носител на Желязна награда A' Design Award в категория Роботика

22,177

Верифициран носител на награда

Проверете статуса на наградата за #121862

Вижте в A' Design Award Прессъобщение Значка за награда

Цветове

Дизайнът

За Falcon Робот за инспекция на окачени тавани

Falcon е компактен мобилен робот, проектиран за инспекция на окачени тавани. Окачените тавани често са тъмни, влажни и трудно достъпни, което прави ръчната инспекция затруднена. Falcon има размери 200 на 160 на 75 милиметра и тежи 800 грама, което му позволява да се движи през тесни пространства. Камери отпред, отляво, отдясно и отгоре, заедно с вградено осветление и сензори за височина, осигуряват изображения и данни в реално време. Роботът се управлява чрез безжично приложение и може да се върне в изправено положение след преобръщане. Целта е да се наблюдават окачените тавани и да се контролира активността на гризачи.

Признанието

За Желязна награда A' Design Award

Falcon Робот за инспекция на окачени тавани е носител на Желязната награда A' Design Award — престижно признание, присъждано на добри дизайни, които отговарят на професионалните и индустриалните изисквания, очаквани от добре проектирани творения. Желязните победители демонстрират голямо умение, висока специализация, експертно разбиране и творчески капацитет на своите създатели. Очаква се Falcon Робот за инспекция на окачени тавани да бъде високо ценено, възхищавано и обичано творение, което е практично и иновативно. Този дизайн, спечелил Желязната награда A' Design Award, интегрира най-добрите отраслови практики и притежава компетентни технически характеристики, свързани с ноу-хау и талант. Falcon Робот за инспекция на окачени тавани се радва на уважение заради щателността си и предлага подобрения в качеството на живот, които помагат светът да стане по-добро място.

Зад дизайна

Прескомплект

Информация за екипа, авторите и техническите детайли, предоставена от дизайнера.

Уникални свойства: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Размери и опаковка: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Тагове: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Производствена технология: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Дизайнерско предизвикателство: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Изследване: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Вдъхновение: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Продължителност на проекта: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Работен процес: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Членове на екипа: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Автори на изображенията: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021