Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling ni Manojkumar Devarassu

Ang disenyo nga Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling ni Manojkumar Devarassu usa ka labihan ka tinahod nga mananaog sa prestihiyosong 2021 A' Design Award nga Puthaw sa Kategoriya sa Kompetisyon sa Disenyo sa Robotiks, Automaton ug Automasyon.

PuthawRobotiks· 2021

Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling

ni Manojkumar Devarassu

Kliyente: Singapore University of Technology and Design

Mananaog sa A' Design Award nga Puthaw sa Kategoriya sa Robotiks

21,918

Gi-verify nga Mananaog sa Ganti

Pamatuod sa Kahimtang sa Ganti alang sa #121862

Tan-awa sa A' Design Award Press Release Badge sa Ganti

Mga Kolor

Ang Disenyo

Bahin sa Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling

Ang Falcon usa ka gamay ug portable nga robot nga gidesinyo alang sa inspeksyon sa mga false ceiling. Ang mga false ceiling kasagarang ngitngit, umog, ug lisod abuton, nga naghimo sa manual nga inspeksyon nga lisod buhaton. Ang Falcon adunay sukod nga 200 ka 160 ka 75 milimetro ug gibug-aton nga 800 gramo, mao nga makahimo kini sa pag-agi sa mga pig-ot nga wanang. Ang mga camera sa atubangan, wala, tuo, ug taas, uban sa built-in nga suga ug mga sensor sa gitas-on, naghatag og real-time nga mga imahen ug datos. Ang robot gigiyahan pinaagi sa usa ka wireless nga aplikasyon ug makabalik sa iyang tul-id nga posisyon human matumba. Ang tumong niini mao ang pagbantay sa mga false ceiling ug pagkontrol sa kalihokan sa mga ilaga.

Ang Pag-ila

Bahin sa A' Design Award nga Puthaw

Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling usa ka mananaog sa A' Design Award nga Puthaw, usa ka dungganon nga pag-ila nga gihatag sa maayong mga disenyo nga nakatagbo sa propesyonal ug industriyal nga mga gikinahanglan nga gipaabot gikan sa maayo ang pagkadisenyo nga mga paglalang. Ang mga mananaog sa Puthaw nagpakita og dakong kahanas, taas nga espesyalisasyon, eksperto nga pagsabot, ug mamugnaon nga abilidad sa ilang mga tiglalang. Gilauman nga ang Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling mahimong gipabilhan, gihangaan, ug gihigugma nga paglalang nga praktikal ug bag-o. Kini nga disenyo nga nakadaog og A' Design Award nga Puthaw naghiusa sa labing maayong mga praktis sa industriya ug adunay hanas nga teknikal nga mga kinaiya nga nalambigit sa kahibalo ug talento. Falcon Robot sa Inspeksyon sa False Ceiling gitahod tungod sa pagkamaabtik niini ug gidisenyo aron maghatag og mga pagpaayo sa kalidad sa kinabuhi nga makatabang sa paghimo sa kalibutan nga mas maayong dapit.

Luyo sa Disenyo

Press Kit

Mga kredito, mga miyembro sa team ug teknikal nga mga detalye nga gihatag sa tigdisenyo.

Talagsaong mga Kinaiya: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Gidak-on ug Pakete: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Mga Tag: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Teknolohiya sa Produksyon: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Hagit sa Disenyo: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Panukiduki: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Inspirasyon: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Gidugayon sa Proyekto: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Daloy sa Operasyon: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Mga Miyembro sa Team: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Mga Credit sa Imahen: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021