Tensegrity Deployable nga Sensor ni Daniel Lim

Ang disenyo nga Tensegrity Deployable nga Sensor ni Daniel Lim usa ka labihan ka tinahod nga mananaog sa prestihiyosong 2022 A' Design Award nga Platinum sa Kategoriya sa Kompetisyon sa Disenyo sa Inhenyeriya sa Produkto ug Teknikal.

PlatinumInhenyeriya· 2022

Tensegrity Deployable nga Sensor

ni Daniel Lim

Mananaog sa A' Design Award nga Platinum sa Kategoriya sa Inhenyeriya

2,689,990

Gi-verify nga Mananaog sa Ganti

Pamatuod sa Kahimtang sa Ganti alang sa #138805

Tan-awa sa A' Design Award Press Release Badge sa Ganti

Mga Kolor

Ang Disenyo

Bahin sa Tensegrity Deployable nga Sensor

Ang Tensegrity usa ka deployable nga sensor nga gidisenyo alang sa mga lugar nga naigo sa katalagman. Ang Tensegrity ihulog gikan sa drone aron magkolekta og datos alang sa mga emergency response team, lakip na ang mga pagtulo sa gas, mga hulagway ug mga tingog gikan sa mga naluwas. Ang gahi nga mga baras ug nylon nga mga hilo maghimo og usa ka tensioned nga estruktura nga mosuyop sa hampak sa pagkahulog gikan sa kapin sa 50 ka metros, busa dili na kinahanglan og parachute. Upat ka nakapilo nga mga module ang dad-on sulod sa usa ka kahon ilawom sa drone ug buhian ibabaw sa lugar, diin ang matag module moabli inig-landing. Ang sensor makaabot sa mga dapit nga dili luwas nga maduol sa mga tawo.

Ang Pag-ila

Bahin sa A' Design Award nga Platinum

Tensegrity Deployable nga Sensor usa ka mananaog sa A' Design Award nga Platinum, usa ka labihan ka prestihiyoso nga pag-ila nga gihatag sa mga disenyo nga tinuod nga talagsaon, elegante, ug mahimayaon. Ang mga mananaog sa Platinum mga katingalahan sa paglalang, pamatuod sa mga utlanan sa intelektwal nga pagkamamugnaon, ug nagpakita sa walay kaparis nga pagkapropesyonal ug henyo sa ilang mga tigdesinyo. Kini nga mga disenyo gilauman nga mahimong labing bantogang mga buhat nga nagtakda sa estetika sa usa ka panahon, nag-amot sa kaayohan sa katilingban, ug nagpalapad sa mga utlanan sa arte, siyensya, disenyo, ug teknolohiya. Tensegrity Deployable nga Sensor nagpakita og transendente nga lebel sa kahusayan ug walay duhaduha nga naghimo sa kalibutan nga mas maayong dapit pinaagi sa mapuslanon ug bililhon niyang mga kinaiya. Tensegrity Deployable nga Sensor usa ka buhat nga nakadaog og A' Design Award nga Platinum nga nagpukaw sa mga tinguha, nagdasig, nagpalipay, ug nagpasanag og dakong kalipay.

Luyo sa Disenyo

Press Kit

Mga kredito, mga miyembro sa team ug teknikal nga mga detalye nga gihatag sa tigdisenyo.

Talagsaong mga Kinaiya: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Gidak-on ug Pakete: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Mga Tag: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Teknolohiya sa Produksyon: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Hagit sa Disenyo: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Panukiduki: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Inspirasyon: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Gidugayon sa Proyekto: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Daloy sa Operasyon: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Mga Miyembro sa Team: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer