Agar Autonomní zemědělský robot by Vladimir Zagorac

Agar Autonomní zemědělský robot by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 Bronzová cena A' Design Award in Zemědělské vybavení Competition Category.

BronzZemědělské vybavení· 2024

Agar Autonomní zemědělský robot

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Bronzová cena A' Design Award Winner in Zemědělské vybavení Category

74,803
Verified Award Winner
Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar Autonomní zemědělský robot

Agar je samonivelační robotická platforma navržená pro přesné zemědělství na nerovném terénu. Platformu lze ovládat dálkovým ovladačem, naprogramovat tak, aby sledovala stanovenou trasu GPS, nebo ji provozovat autonomně pomocí senzorů pro vyhýbání se překážkám. Nezávislé baterií napájené motory na každém kole umožňují otáčení na místě. Kola lze přemístit tak, aby vyhovovala různým rozestupům řádků plodin, a platforma se přizpůsobí svahům se sklonem až 30 stupňů. Bezpečnost uživatele zajišťují nouzová tlačítka pro zastavení a mechanické nárazníky. Ocelové, nerezové a hliníkové díly jsou opatřeny práškovým lakováním.

The Recognition

About the Bronzová cena A' Design Award

Agar Autonomní zemědělský robot je vítězem Bronzové ceny A' Design Award, vysoce prestižního uznání udělovaného vynikajícím designům, které se vyznačují kreativitou, vynalézavostí a bystrostí. Bronzoví vítězové jsou hojně zručné a nápadně kreativní artefakty, které dosvědčují rozsáhlé zkušenosti, představivost a vynalézavost svých designérů. Očekává se, že Agar Autonomní zemědělský robot bude vysoce ceněným, obdivovaným a milovaným předmětem, pozoruhodně profesionálním a inovativním. Tento design, který získal Bronzovou cenu A' Design Award, zahrnuje osvědčené postupy v umění, vědě, designu a technologiích a vyniká pozorností k detailu. Agar Autonomní zemědělský robot nádherně uspokojuje potřeby, dotýká se tužeb, okouzluje city a oslovuje zvědavost.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis