Tensegrity Entfaltbarer Sensor von Daniel Lim

Das Design Tensegrity Entfaltbarer Sensor von Daniel Lim ist ein hoch angesehener Gewinner des sehr prestigeträchtigen 2022 A' Design Award in Platin in der Wettbewerbskategorie Ingenieurdesign.

PlatinIngenieurwesen· 2022

Tensegrity Entfaltbarer Sensor

von Daniel Lim

Gewinner des A' Design Award in Platin in der Kategorie Ingenieurwesen

2,689,990

Verifizierter Preisträger

Auszeichnungsstatus für #138805 verifizieren

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Farben

Das Design

Über Tensegrity Entfaltbarer Sensor

Tensegrity ist ein entfaltbarer Sensor für Katastrophengebiete. Tensegrity wird von einer Drohne abgeworfen, um Daten für Rettungsteams zu erfassen – darunter Gaslecks sowie Bilder und Geräusche von Überlebenden. Starre Stäbe und Nylonfäden bilden eine vorgespannte Struktur, die den Aufprall eines Sturzes aus mehr als 50 Metern absorbiert, sodass kein Fallschirm erforderlich ist. Vier zusammengefaltete Module werden in einer Box unter der Drohne transportiert und über dem Einsatzort abgeworfen, wobei sich jedes Modul bei der Landung entfaltet. Der Sensor erreicht Orte, denen sich Menschen nicht gefahrlos nähern können.

Die Auszeichnung

Über den A' Design Award in Platin

Tensegrity Entfaltbarer Sensor ist Gewinner des A' Design Award in Platin, einer überaus prestigeträchtigen Anerkennung für wahrhaft außergewöhnliche, elegante und prachtvolle Designs. Platin-Gewinner sind Wunderwerke der Schöpfung, Zeugnisse der Grenzen intellektueller Kreativität und zeigen die unübertroffene Professionalität und Genialität ihrer Designer. Von diesen Designs wird erwartet, dass sie die renommiertesten Werke sind, die die Ästhetik einer Epoche prägen, zum Wohlergehen der Gesellschaft beitragen und die Grenzen von Kunst, Wissenschaft, Design und Technologie voranbringen. Tensegrity Entfaltbarer Sensor weist ein transzendentes Maß an Exzellenz auf und macht die Welt mit seinen vorteilhaften und wertvollen Eigenschaften unmissverständlich zu einem besseren Ort. Tensegrity Entfaltbarer Sensor ist ein mit dem A' Design Award in Platin prämiertes Werk, das Wünsche weckt, inspiriert, begeistert, erfreut und große Freude entfacht.

Hinter dem Design

Pressemappe

Danksagungen, Teammitglieder und technische Details, bereitgestellt vom Designer.

Einzigartige Eigenschaften: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Abmessungen & Verpackung: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Schlagwörter: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Produktionstechnologie: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Designherausforderung: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Forschung: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Inspiration: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Projektdauer: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Betriebsablauf: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Teammitglieder: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer