Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 Σιδερένιο Βραβείο A' Design Award in Σχεδιασμός Ρομποτικής, Αυτομάτων και Αυτοματισμού Competition Category.

ΣιδερένιοΡομποτική· 2022

Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης

by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Σιδερένιο Βραβείο A' Design Award Winner in Ρομποτική Category

19,474

Verified Award Winner

Verify Award Status for #137335

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης

Το Bloom είναι ένας μαλακός ρομποτικός αρπάγης σχεδιασμένος για αυτοματοποιημένες εργασίες χειρισμού και συναρμολόγησης. Ο αρπάγης έχει εμπνευστεί από το ανθρώπινο χέρι και από τον κυκλικό ανθισμό του γαλλικού τριαντάφυλλου. Το Bloom είναι κατασκευασμένο από σιλικόνη και κινείται με αεροπίεση. Πτυσσόμενα «νύχια» επιτρέπουν την ακριβή σύλληψη λεπτών αντικειμένων. Αναδιπλούμενα «πέταλα» επιτρέπουν τη συλλογή κοκκωδών υλικών. Μια εύκαμπτη «παλάμη» μεταβάλλει το πλάτος ανοίγματος για μεγαλύτερα αντικείμενα. Χρησιμοποιούνται χαμηλές και ασφαλείς πιέσεις για την εναλλαγή μεταξύ των διαφόρων τρόπων σύλληψης. Το Bloom μπορεί να χειρίζεται ευαίσθητα αντικείμενα με ασφάλεια, σε στενή συνεργασία με ανθρώπινους εργαζόμενους.

The Recognition

About the Σιδερένιο Βραβείο A' Design Award

Το σχέδιο Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης κέρδισε το Σιδερένιο Βραβείο A' Design Award, μια διακεκριμένη αναγνώριση που απονέμεται σε καλά σχέδια που πληρούν τις επαγγελματικές και βιομηχανικές απαιτήσεις που αναμένονται από καλοσχεδιασμένες δημιουργίες. Οι νικητές του Σιδερένιου Βραβείου επιδεικνύουν μεγάλη δεξιοτεχνία, υψηλή εξειδίκευση, ειδική κατανόηση και δημιουργική ικανότητα των δημιουργών τους. Το σχέδιο Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης αναμένεται να είναι μια πολύ εκτιμημένη, θαυμαστή και αγαπημένη δημιουργία που είναι πρακτική και καινοτόμα. Αυτό το σχέδιο που βραβεύτηκε με το Σιδερένιο Βραβείο A' Design Award ενσωματώνει τις βέλτιστες πρακτικές του κλάδου και έχει επαρκή τεχνικά χαρακτηριστικά συνδεδεμένα με τεχνογνωσία και ταλέντο. Το σχέδιο Bloom Μαλακός Ρομποτικός Αρπάγης γίνεται σεβαστό για την επιμέλειά του και έχει σχεδιαστεί για να προσφέρει βελτιώσεις στην ποιότητα ζωής που βοηθούν να γίνει ο κόσμος ένα καλύτερο μέρος.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Dimensions & Packaging: 115 x 115 x 152mm
Tags: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Production Technology: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Design Challenge: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Research: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiration: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Project Duration: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Operation Flow: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Team Members: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Image Credits: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado