Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια by Leijing Zhou

Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια by Leijing Zhou is a highly esteemed winner of the very prestigious 2025 Ασημένιο Βραβείο A' Design Award in Σχεδιασμός Φροντίδας Κατοικίδιων, Παιχνιδιών, Αναλωσίμων και Προϊόντων για Ζώα Competition Category.

ΑσημένιοΦροντίδα Κατοικίδιων· 2025

Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια

by Leijing Zhou

Client: Zhejiang University

Ασημένιο Βραβείο A' Design Award Winner in Φροντίδα Κατοικίδιων Category

75,206

Verified Award Winner

Verify Award Status for #172611

View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια

Το Repawse είναι ένας εξωσκελετός αποκατάστασης σχεδιασμένος για σκύλους με προβλήματα στα πίσω άκρα. Αισθητήρες επιφανειακής ηλεκτρομυογραφίας διαβάζουν τα μυϊκά σήματα από ένα υγιές μπροστινό άκρο και ένας μικροελεγκτής χρησιμοποιεί αυτά τα σήματα για να προβλέψει την πρόθεση κίνησης. Στη συνέχεια, γραμμικοί επενεργητές κινούν το στήριγμα του πίσω άκρου σε πραγματικό χρόνο, ώστε το βάδισμα να παραμένει συντονισμένο και φυσικό. Ο σκελετός είναι κατασκευασμένος από κράμα αλουμινίου, η επένδυση από μαλακό αφρό μνήμης και οι σόλες από αντιολισθητικό καουτσούκ. Τα εξαρτήματα εκτυπώνονται τρισδιάστατα από σαρώσεις σώματος για εξατομικευμένη εφαρμογή και μεγαλύτερη άνεση.

The Recognition

About the Ασημένιο Βραβείο A' Design Award

Το σχέδιο Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια κέρδισε το Ασημένιο Βραβείο A' Design Award, μια τεράστια διάκριση κύρους που απονέμεται σε σχέδια κορυφαίας ποιότητας, πανέμορφα και εντυπωσιακά. Οι νικητές του Ασημένιου Βραβείου είναι εξαιρετικά λαμπρά και ιδιαίτερα δημιουργικά έργα που απεικονίζουν την εξέχουσα εμπειρογνωμοσύνη, το ταλέντο και την οξυδέρκεια των σχεδιαστών τους. Το σχέδιο Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια αναμένεται να είναι ένα υπέροχο, αντιπροσωπευτικό έργο, αξιοσημείωτα επαγγελματικό και βαθιά καινοτόμο. Αυτό το σχέδιο που βραβεύτηκε με το Ασημένιο Βραβείο A' Design Award είναι μια ιδιαίτερα αξιοσημείωτη, θαυμαστή εφεύρεση που ωφελεί και προωθεί τα όρια της τέχνης, της επιστήμης, του σχεδιασμού και της τεχνολογίας. Το σχέδιο Repawse Εξωσκελετός Αποκατάστασης για Κατοικίδια είναι μια πολύ ζηλευτή δημιουργία που προκαλεί επιθυμίες, φέρνει θετικά συναισθήματα και πυροδοτεί έκπληξη και θαυμασμό.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Dimensions & Packaging: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Tags: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Production Technology: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Design Challenge: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Research: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspiration: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Project Duration: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Operation Flow: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Team Members: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang