El diseño Bloom Pinza robótica blanda de Bio-Inspired Robotics Design Lab es un ganador altamente estimado del prestigioso 2022 A' Design Award de Hierro en la categoría de competición Diseño de Robótica.
HierroRobótica· 2022
Bloom Pinza robótica blanda
de Bio-Inspired Robotics Design Lab
Cliente: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Ganador del A' Design Award de Hierro en la Categoría Robótica
Ganador de Premio Verificado
Verificar Estado del Premio para #137335El Diseño
Acerca de Bloom Pinza robótica blanda
Bloom es una pinza robótica blanda diseñada para tareas automatizadas de manipulación y ensamblaje. La pinza se inspira en la mano humana y en la floración cíclica de la rosa gálica. Bloom está fabricada en silicona y se acciona mediante presión de aire. Sus uñas retráctiles permiten agarrar con precisión objetos delgados. Sus pétalos plegables permiten recoger materiales granulares. Una palma flexible modifica la anchura de apertura para objetos voluminosos. Se emplean presiones bajas y seguras para alternar entre los distintos modos de agarre. Bloom puede manipular objetos delicados de forma segura junto a trabajadores humanos.
El Reconocimiento
Acerca del A' Design Award de Hierro
Bloom Pinza robótica blanda ha ganado el A' Design Award de Hierro, un reconocimiento prestigioso concedido a buenos diseños que cumplen los requisitos profesionales e industriales que se esperan de creaciones bien diseñadas. Los ganadores de Hierro demuestran gran habilidad, alta especialización, comprensión experta y capacidad creativa de sus creadores. Se espera que Bloom Pinza robótica blanda sea una creación muy apreciada, admirada y querida, práctica e innovadora. Este diseño ganador del A' Design Award de Hierro integra las mejores prácticas del sector y tiene características técnicas competentes unidas a conocimiento práctico y talento. Bloom Pinza robótica blanda es respetado por su minuciosidad y está concebido para aportar mejoras en la calidad de vida que ayudan a hacer del mundo un lugar mejor.
Detrás del Diseño
Kit de Prensa
Créditos, miembros del equipo y detalles técnicos proporcionados por el diseñador.
- Propiedades Únicas
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensiones y Embalaje
- 115 x 115 x 152mm
- Etiquetas
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Tecnología de Producción
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Desafío de Diseño
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Investigación
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiración
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Duración del Proyecto
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Flujo de Operación
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Miembros del Equipo
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Créditos de Imagen
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
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