Bloom گیرنده رباتیک نرم by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 جایزه آهنی A' Design Award in طراحی رباتیک، اتوماتون و اتوماسیون Competition Category.
آهنرباتیک· 2022
Bloom گیرنده رباتیک نرم
by Bio-Inspired Robotics Design Lab
Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
جایزه آهنی A' Design Award Winner in رباتیک Category
Verified Award Winner
Verify Award Status for #137335The Design
About Bloom گیرنده رباتیک نرم
بلوم یک گیرنده رباتیک نرم است که برای کارهای دستکاری و مونتاژ خودکار طراحی شده است. این گیرنده از دست انسان و از شکفتن دوره‌ای گل رز فرانسوی الهام گرفته شده است. بلوم از سیلیکون ساخته شده و توسط فشار هوا حرکت می‌کند. ناخن‌های جمع‌شونده امکان گرفتن دقیق اشیای نازک را فراهم می‌کنند. گلبرگ‌های تاشو امکان جمع‌آوری مواد دانه‌ای را فراهم می‌کنند. کف دستی انعطاف‌پذیر عرض بازشدگی را برای اشیای بزرگ تغییر می‌دهد. برای تغییر بین حالت‌های گرفتن، فشارهای پایین و ایمن به کار می‌روند. بلوم می‌تواند اشیای حساس را با ایمنی و در نزدیکی کارگران انسانی جابه‌جا کند.
The Recognition
About the جایزه آهنی A' Design Award
Bloom گیرنده رباتیک نرم برنده جایزه آهنی A' Design Award است، شناختی معتبر که به طراحی‌های خوبی اعطا می‌شود که الزامات حرفه‌ای و صنعتی مورد انتظار از آفرینش‌های خوب طراحی‌شده را برآورده می‌کنند. برندگان آهن مهارت بزرگ، تخصص بالا، درک کارشناسانه و ظرفیت خلاقانه سازندگان خود را نشان می‌دهند. از Bloom گیرنده رباتیک نرم انتظار می‌رود آفرینشی بسیار ارجمند، ستوده و دوست‌داشتنی باشد که کاربردی و نوآورانه است. این طراحی برنده جایزه آهنی A' Design Award بهترین رویه‌های صنعت را یکپارچه می‌کند و ویژگی‌های فنی شایسته‌ای دارد که با دانش عملی و استعداد پیوند خورده است. Bloom گیرنده رباتیک نرم به سبب دقتش محترم است و برای عرضه بهبودهای کیفیت زندگی که به بهتر شدن جهان کمک می‌کنند طراحی شده است.
Behind the Design
Press Kit
Credits, team members and technical details provided by the designer.
- Unique Properties
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensions & Packaging
- 115 x 115 x 152mm
- Tags
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Production Technology
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Design Challenge
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Research
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiration
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Project Duration
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Operation Flow
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Team Members
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Image Credits
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Sponsored
Explore Beyond Designers.org
Discover products, services and opportunities from our advertising partners.
More to Explore
Related Designs
Explore more award-winning designs from the same category, selected by merit.
