Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot – tervező: Manojkumar Devarassu

Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot – tervező: Manojkumar Devarassu – a rendkívül rangos 2021 Vasdíj A' Design Award díjazottja a Robotika, automata és automatizálás tervezése versenykategóriában.

VasRobotika· 2021

Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot

tervezte: Manojkumar Devarassu

Megbízó: Singapore University of Technology and Design

Vasdíj A' Design Award díjazott a Robotika kategóriában

21,918

Hitelesített díjazott

Díj státusz ellenőrzése: #121862

Megtekintés az A' Design Awardnál Sajtóközlemény Díjjelvény

Színek

A Dizájn

A Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot bemutatása

A Falcon egy kompakt, mobil robot, amelyet álmennyezetek vizsgálatára terveztek. Az álmennyezetek gyakran sötétek, nedvesek és nehezen megközelíthetők, ami megnehezíti a kézi ellenőrzést. A Falcon mérete 200 x 160 x 75 milliméter, súlya 800 gramm, így képes szűk tereken is áthaladni. Az elején, bal és jobb oldalán, valamint tetején elhelyezett kamerák a beépített világítással és magasságérzékelőkkel együtt valós idejű képeket és adatokat szolgáltatnak. A robotot egy vezeték nélküli alkalmazáson keresztül irányítják, és felborulás után képes visszaállni álló helyzetbe. A cél az álmennyezetek folyamatos megfigyelése és a rágcsálóaktivitás ellenőrzése.

Az Elismerés

A Vasdíj A' Design Award díjról

Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot a Vasdíj A' Design Award győztese, rangos elismerés a jó dizájnoknak, amelyek megfelelnek a jól megtervezett alkotásoktól elvárt szakmai és ipari követelményeknek. A vasgyőztesek alkotóik nagy tudását, magas fokú szakosodását, szakértői megértését és kreatív képességét mutatják. Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot-tól azt várják, hogy nagyra becsült, csodált és kedvelt, gyakorlatias és innovatív alkotás legyen. Ez a Vasdíj A' Design Award kitüntetést elnyert dizájn integrálja az iparág legjobb gyakorlatait, és hozzáértő műszaki jellemzőkkel rendelkezik, amelyek szakértelemmel és tehetséggel párosulnak. Falcon Álmennyezet-vizsgáló Robot-t alaposságáért tisztelik, és úgy tervezték, hogy az életminőséget javító fejlesztéseket nyújtson, amelyek segítenek a világot jobb hellyé tenni.

A Dizájn Mögött

Sajtóanyag

A tervező által megadott közreműködők, csapattagok és technikai részletek.

Egyedi tulajdonságok: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Méretek és csomagolás: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Címkék: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Gyártástechnológia: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Design kihívás: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Kutatás: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Inspiráció: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Projekt időtartama: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Működési folyamat: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Csapattagok: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Képek forrása: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021