Ugrás a tartalomhoz
Bloom Lágy Robotikus Fogó – tervező: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom Lágy Robotikus Fogó – tervező: Bio-Inspired Robotics Design Lab – a rendkívül rangos 2022 Vasdíj A' Design Award díjazottja a Robotika, automata és automatizálás tervezése versenykategóriában.


VasRobotika· 2022

Bloom Lágy Robotikus Fogó

tervezte: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Megbízó: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Vasdíj A' Design Award díjazott a Robotika kategóriában

19,474

Színek

A Dizájn

A Bloom Lágy Robotikus Fogó bemutatása

A Bloom egy lágy robotikus fogó, amelyet automatizált kezelési és összeszerelési feladatokhoz terveztek. A fogót az emberi kéz, valamint a francia rózsa ciklikus virágzása inspirálta. A Bloom szilikonból készül, és légnyomással mozgatható. Behúzható "körmök" teszik lehetővé a vékony tárgyak pontos megfogását. Összecsukható "szirmok" segítik a szemcsés anyagok kimerését. A rugalmas tenyérrész változtatja a nyílás szélességét a nagyobb tárgyak esetében. A fogási módok közötti váltás alacsony és biztonságos nyomásértékekkel történik. A Bloom biztonságosan képes kezelni a kényes tárgyakat, akár emberi munkatársak közelében is.

Az Elismerés

A Vasdíj A' Design Award díjról

Bloom Lágy Robotikus Fogó a Vasdíj A' Design Award győztese, rangos elismerés a jó dizájnoknak, amelyek megfelelnek a jól megtervezett alkotásoktól elvárt szakmai és ipari követelményeknek. A vasgyőztesek alkotóik nagy tudását, magas fokú szakosodását, szakértői megértését és kreatív képességét mutatják. Bloom Lágy Robotikus Fogó-tól azt várják, hogy nagyra becsült, csodált és kedvelt, gyakorlatias és innovatív alkotás legyen. Ez a Vasdíj A' Design Award kitüntetést elnyert dizájn integrálja az iparág legjobb gyakorlatait, és hozzáértő műszaki jellemzőkkel rendelkezik, amelyek szakértelemmel és tehetséggel párosulnak. Bloom Lágy Robotikus Fogó-t alaposságáért tisztelik, és úgy tervezték, hogy az életminőséget javító fejlesztéseket nyújtson, amelyek segítenek a világot jobb hellyé tenni.

A Dizájn Mögött

Sajtóanyag

A tervező által megadott közreműködők, csapattagok és technikai részletek.

Egyedi tulajdonságok
Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Méretek és csomagolás
115 x 115 x 152mm
Címkék
Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Gyártástechnológia
Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Design kihívás
Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Kutatás
Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiráció
A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Projekt időtartama
The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Működési folyamat
Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Csapattagok
Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Képek forrása
Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado

Szponzorált

Fedezzen fel többet a Designers.org-on túl

Fedezze fel hirdetési partnereink termékeit, szolgáltatásait és lehetőségeit.

A jó design nagyszerű elismerést érdemel

Az A' Design Award nemzetközi, zsűrizett elismerés a kiváló designért. Vegyen részt az A' Design Award pályázatán, hogy lehetőséget kapjon érdemeken alapuló elismerésre, hírnévre, presztízsre és munkája népszerűsítésére. Nevezze be alkotását az A' Design Award díjra, és versenyezzen az áhított A' Design Prize-ért.

Nevezés