Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton by Leijing Zhou

Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton by Leijing Zhou is a highly esteemed winner of the very prestigious 2025 Ezüstdíj A' Design Award in Kisállatápolás, játékok, kellékek és állati termékek tervezése Competition Category.

EzüstKisállat-kellék· 2025

Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton

by Leijing Zhou

Client: Zhejiang University

Ezüstdíj A' Design Award Winner in Kisállat-kellék Category

75,206

Verified Award Winner

Verify Award Status for #172611

View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton

A Repawse egy rehabilitációs exoskeleton, amelyet hátsó végtagi mozgáskárosodással élő kutyák számára terveztek. Felületi elektromiográfiás szenzorok olvassák le az izomjeleket egy egészséges mellső végtagról, és egy mikrokontroller ezekből a jelekből előrejelzi a mozgási szándékot. A lineáris aktuátorok ezután valós időben mozgatják a hátsó végtag támaszát, így a járás összehangolt és természetes marad. A váz alumíniumötvözetből, a bélés puha memóriahabból, a talpak pedig csúszásgátló gumiból készültek. Az alkatrészek testszkennelés alapján, 3D nyomtatással készülnek az egyedi illeszkedés és a nagyobb kényelem érdekében.

The Recognition

About the Ezüstdíj A' Design Award

Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton az Ezüstdíj A' Design Award győztese, óriási presztízsű elismerés a csúcskategóriás, lenyűgöző és impozáns dizájnoknak. Az ezüstgyőztesek rendkívül ragyogó és nagyon kreatív művek, amelyek szemléltetik tervezőik kiemelkedő szakértelmét, tehetségét és éleslátását. Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton-tól azt várják, hogy csodálatos, mintaszerű mű legyen, amely figyelemre méltóan professzionális és mélyen innovatív. Ez az Ezüstdíj A' Design Award kitüntetést elnyert dizájn igen figyelemre méltó, csodált találmány, amely szolgálja, és előre viszi a művészet, a tudomány, a dizájn és a technológia határait. Repawse Kisállat-rehabilitációs exoskeleton széles körben irigyelt alkotás, amely felkelti a vágyakat, pozitív érzéseket hoz, és csodálatot és ámulatot gyújt.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Dimensions & Packaging: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Tags: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Production Technology: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Design Challenge: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Research: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Inspiration: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Project Duration: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Operation Flow: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Team Members: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang