Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց, հեղինակ՝ Fan Wu

Fan Wu հեղինակի Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց աշխատանքը 2021 թվականի չափազանց հեղինակավոր Պլատինե մրցանակ A' Design Award մրցանակի բարձր գնահատված հաղթող է Ռոբոտատեխնիկայի, ավտոմատների և ավտոմատացման դիզայն մրցութային անվանակարգում։

ՊլատինՌոբոտատեխնիկա· 2021

Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց

Հեղինակ՝ Fan Wu

Հաճախորդ: Roboticplus

Պլատինե մրցանակ A' Design Award հաղթող՝ Ռոբոտատեխնիկա անվանակարգում

1,315,255

Հաստատված մրցանակակիր

Ստուգել #122733 համարի մրցանակի կարգավիճակը

Դիտել A' Design Award կայքում Մամուլի հաղորդագրություն Մրցանակի կրծքանշան

Գույներ

Դիզայնը

Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց դիզայնի մասին

AGV-ն ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոցի շասսի է, որը նախագծված է բարդ շինարարական միջավայրերի համար։ Հարթակը կրում է ռոբոտային թևեր կամ բարձրացնող համակարգ ռոբոտային թևերի հետ միասին և ապահովում է բարձրության վրա աշխատանքի ու լոգիստիկ առաջադրանքների կատարումը։ Միաժամանակյա տեղորոշումն ու քարտեզագրումը, ինչպես նաև երկակի ռադարային հայտնաբերումը թույլ են տալիս ինքնավար դիրքավորում, մինչդեռ չորս ղեկային անիվներով նավիգացիոն ալգորիթմը հնարավորություն է տալիս պլանավորել երթուղին և հաղթահարել խոչընդոտները։ Կորպուսը պատրաստված է բարձր ամրության ավիացիոն ալյումինից, իսկ հիմնական շրջանակը փոշեկայուն և ջրակայուն է։ Կարգավորվող լուսային ժապավենները ցուցադրում են սարքի կարգավիճակը։

Պարգևը

Պլատինե մրցանակ A' Design Award վերաբերյալ

Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց Պլատինե մրցանակ A' Design Award-ի հաղթող է՝ չափազանց հեղինակավոր ճանաչում, որը շնորհվում է իսկապես բացառիկ, նրբագեղ և հոյակապ դիզայններին։ Պլատինե հաղթողները ստեղծագործության հրաշքներ են, մտավոր ստեղծագործության սահմանների վկայություններ և դրսևորում են իրենց դիզայներների անզուգական պրոֆեսիոնալիզմը և հանճարը։ Սպասվում է, որ այս դիզայնները կլինեն ամենահայտնի աշխատանքները, որոնք սահմանում են դարաշրջանի գեղագիտությունը, նպաստում են հասարակության բարեկեցությանը և ընդլայնում են արվեստի, գիտության, դիզայնի և տեխնոլոգիայի սահմանները։ Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց դրսևորում է գերազանցության վեր բարձրացած մակարդակ և իր օգտակար և արժեքավոր հատկանիշներով անկասկած աշխարհն ավելի լավ վայր է դարձնում։ Agv Ինքնավար ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց Պլատինե մրցանակ A' Design Award-ը շահած աշխատանք է, որը արթնացնում է ցանկություններ, ոգեշնչում է, հուզում է, հրճվեցնում է և մեծ ուրախություն է առաջացնում։

Դիզայնի կուլիսներում

Մամուլի փաթեթ

Դիզայների կողմից տրամադրված հեղինակային տվյալներ, թիմի անդամներ և տեխնիկական մանրամասներ.

Յուրահատուկ հատկություններ: AGV (Automated Guided Vehicle) is a platform specially designed and optimized for complex building construction environment, capable of being stuffed with robotic arms, or a lifting system as well as robotic arms. It can plan its own behavior according to the complex external environment, and help humans engage in dangerous construction work with its superb barrier-crossing ability and athletic performance.
Չափսեր և փաթեթավորում: 1200（length）*800（width）*400（height)mm
Պիտակներ: Intelligent robot, AGV, building chassis, construction, robotic arm
Արտադրության տեխնոլոգիա: The machine has a smooth shape and a surface with colorful adjustable indicator light belts to complete the whole human-machine interaction. The surface is covered with 3A green lacquer, and the whole machine is made of high-strength and low-density aviation aluminum with efficient heat dissipation and good stability. The main framework adopts a dustproof and waterproof design whose protection level can reach IP 67. The parts are oxidized and wear-resistant and the steering wheel is made of high-quality rubber with low operating noise, which can perfectly cope with the complicated construction environment.
Մարտահրավեր: The project requires a self-developed modular system to cooperate with robotic arms for complex construction tasks. It requires basic knowledge of design and construction to ensure the safe operation of this dangerous industrial equipment. The designers developed a new four-steering-wheel navigation algorithm to accomplish autonomous path planning, obstacle crossing and other behaviors in a safe manner and try their best to make the most precise positioning. They are also required to have extensive experience in the construction and programming, in order to achieve multiple scenario applications in factories and construction sites, reach the largest loading, respond more flexibly to the production needs of large builds, and lower the production costs.
Հետազոտություն: Traditional construction factories use fixed machines and mobile guide rails for fixed-point processing, which is limited by the production environment, can only process single component, and fails to meet the demand of Flexible Manufacture System (FMS). Therefore, we proposed and designed a mobile solution for robots carrying mobile chassis, which can realize various combinations of robots and process requirements to achieve the switching of complex construction scenarios, and flexibly satisfy the needs of large-size component production. The modular combination approach also lowers the production costs.
Ոգեշնչում: The construction industry is facing problems including labor shortage, poor construction quality and low productivity. In addition, complex environment, noise and dust, and safety risks are still sore points of traditional construction industry. So, it leads to the idea of producing a construction chassis with a friendly human-machine interaction mode to help construction robotic arms improve the level of construction industrialization.
Նախագծի տևողություն: The AGVs began development in March 2019, completed in June 2020, got CR certification in August 2020 and was officially released to the public in early September 2020. In mid-September 2020, the AGV was the first construction robot to be unveiled at China International Industry Fair. Since December 2020, the AGVs has participated in the construction of the site of the 1st National Congress of the CPC in Shanghai and were on display in March 2021 to be inspected by Xi Jinping, the General Secretary of the CPC.
Գործարկման ընթացք: The AGVs use Simultaneous Localization and Mapping ((SLAM)) and dual radar 360-degree detection of obstacles to achieve autonomous positioning in the construction scene, ensuring high positioning accuracy and safety of ±5MM. It adopts a unique four-steering-wheel navigation algorithm to achieve autonomous path planning, obstacle crossing and other functions, flexible and safe. In the face of complex tasks, the AGV was internal equipped with a self-developed modular system. After the rapid independent assembly, it can complete the rapid arrangement of the work position of medium-sized industrial robotic arms within 500KG through the self-adjusting platform,finish the aerial work with the lifting system and collaborative robotic arms and independently fulfill logistics tasks. In addition, the large load of the chassis can meet the multi-scenario need in factories and construction sites.