Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ by Team Jizai Arms

Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ by Team Jizai Arms is a highly esteemed winner of the very prestigious 2023 Ոսկե մրցանակ A' Design Award in Կիբեռնետիկայի, պրոթեզների և իմպլանտների դիզայն Competition Category.

ՈսկիԿիբեռնետիկա· 2023

Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ

by Team Jizai Arms

Client: The University of Tokyo

Ոսկե մրցանակ A' Design Award Winner in Կիբեռնետիկա Category

630,894

Verified Award Winner

Verify Award Status for #148712

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ

Jizai Arms-ը մարմնի վրա կրվող հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ է։ Համակարգը բաղկացած է վեց միացման հանգույցներով կրովի հիմքային մոդուլից և անջատվող ռոբոտային թևերից, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի ազատության հինգ աստիճան։ Թևերը կարող են արագ միացվել և հանվել, ինչի շնորհիվ կրողները կարող են թևերը փոխանակել միմյանց հետ։ Արտաքին մասերը արտադրվում են եռաչափ տպագրության միջոցով, ինչը թույլ է տալիս ստանալ բարդ ձևեր և նվազեցնում է քաշը։ Թևերը կառավարվում են ձեռքով շարժվող կիսաչափ մոդելի միջոցով, և մոդելի դիրքը անմիջականորեն փոխանցվում է ռոբոտային թևերին։

The Recognition

About the Ոսկե մրցանակ A' Design Award

Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ Ոսկե մրցանակ A' Design Award-ի հաղթող է՝ հսկայական հեղինակություն ունեցող ճանաչում, որը շնորհվում է առաջին կարգի, հիանալի և ակնառու դիզայններին։ Ոսկե հաղթողները չափազանց նորարար, տեսլականային և փայլով շլացնող ստեղծագործություններ են, որոնք արտացոլում են իրենց դիզայներների հանճարը, իմաստնությունը և վարպետությունը։ Սպասվում է, որ Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ կլինի խիստ գովաբանվող, միտումներ սահմանող և մոնումենտալ գյուտ, որն աննախադեպ արժեք է ապահովում։ Ոսկե մրցանակ A' Design Award-ը շահած այս դիզայնը փառահեղ, հարգված նախագիծ է, որը մեծապես օգուտ է բերում և ընդլայնում է արվեստի, գիտության, դիզայնի և տեխնոլոգիայի սահմանները։ Jizai Arms Հավելյալ ռոբոտային վերջույթների համակարգ ստեղծում է ցանկության ուժեղ զգացումներ, արթնացնում է կիրք, խրախուսում է ստեղծարարությունը և հմայում է մեզ։

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system.
It was designed to enable social interaction between multiple JIZAI ARMS wearers such as an exchange of arms.JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system consisting of a wearable base unit with detachable robotic arms. The system has been designed to enable social interaction between multiple wearers, such as exchanging arms, and to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
Dimensions & Packaging: Width 900mm x Depth 400mm x Height 1000mm

*A system contains attachable/detachable robotic limb and wearable base unit, dimensions changes up to layout and posture of arms.
Tags: Cyborg, Digital Cyborg, Social Digital Cyborg, Supernumerary Robotic Limb System, Robotic Limbs, Wearable Robotic Limbs, Human-Machine Integration, Human-Computer Integration, Robotics, Human-Robot Integration
Production Technology: This system contains a wearable base unit which has six terminal to attach arms and board to communication, and robotic arms with 5 DOF.

Exterior parts are designed with organic and complex shape to cover only necessory part and make it lighter, 3D printing enabled these complex shape.

We designers worked from considering basic engineering specification like motor layout and geometry of arms, to finalize exterior design.
This process made sophisticated design.
Design Challenge: Enabling quick and free attach/detach of arms is a core concept of JIZAI ARMS and system design for this feature was one of a hard point.
Production team invented connection system enables easy attach/detach and connect both electrically and physically, but stiff enough as a base of robotic arms.
From styling perspective, achieving a beautiful fusion of human body and machine was a challenging point. We designed this robotic system rationally but tried designing it visually fit to human body.
Research: JIZAI ARMS is a prototype to explore possible social interactions between digital cyborgs in a cyborg society, such as gifting body parts or exchanging arms.
In existing research in human augmentation, interesting changes of embodiment happened through using wearable robotics has reported.
We focused not only individual wearer but also embodied experience happen between multiple digital cyborgs, and made JIZAI ARMS as a prototype to make such experiences real.
Inspiration: In “One Arm”, Nobel Prize-winning author Yasunari Kawabata wrote a weird scene that a girl gives her arm to a man and a man stay a night with it.
He vividly described a man’s experience at the night with his wide-ranging emotional changing.
After a half a century, emerging human-machine integration technologies have begun to allow us to physically experience Kawabata’s world.
“JIZAI ARMS” are designed to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
Project Duration: The project started in Nov 2021 in part of JST INAMI JIZAI BODY PROJECT and completed production in September 2022. JIZAI ARMS has firstly used and shown in dance performances in JIZAI Collection held at Tokyo in Novenber 2022.
Operation Flow: JIZAI ARMS is a system contains wearable base unit and detachable robotic arms.
Robotic arms which connected to base unit are controlled by computer.
In current prototype, robotic arms are controlled using a 1/2 scale model as a controller, operator can control arms with moving a model like puppet.
Using this controller, operator controll robotic arms intuitively since a posture which operators made with model is directly applied to actual robotic arms.
Team Members: Design & Production: Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka
Research Director: Masahiko Inami