Անցնել բովանդակությանը
Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ, հեղինակ՝ Vladimir Zagorac

Vladimir Zagorac հեղինակի Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ աշխատանքը 2024 թվականի չափազանց հեղինակավոր Բրոնզե մրցանակ A' Design Award մրցանակի բարձր գնահատված հաղթող է Գյուղատնտեսական գործիքների, գյուղատնտեսական սարքավորումների և մեքենաների դիզայն մրցութային անվանակարգում։


ԲրոնզԳյուղատնտեսական սարքավորում· 2024

Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ

Հեղինակ՝ Vladimir Zagorac

Հաճախորդ: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Բրոնզե մրցանակ A' Design Award հաղթող՝ Գյուղատնտեսական սարքավորում անվանակարգում

76,305

Գույներ

Դիզայնը

Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ դիզայնի մասին

Agar-ը ինքնահարթեցվող ռոբոտային հարթակ է, նախատեսված ճշգրիտ գյուղատնտեսության համար անհարթ մակերևույթների վրա։ Հարթակը կարող է կառավարվել հեռակառավարման միջոցով, ծրագրավորվել GPS երթուղուն հետևելու համար կամ գործել ինքնավար կերպով՝ խոչընդոտներից խուսափելու սենսորների միջոցով։ Յուրաքանչյուր անվի վրա տեղակայված անկախ մարտկոցով աշխատող շարժիչները թույլ են տալիս պտտվել տեղում։ Անիվները կարող են վերադիրքավորվել տարբեր մշակաբույսերի շարքերի հեռավորություններին համապատասխան, և հարթակը հարմարվում է մինչև 30 աստիճան թեքության լանջերին։ Արտակարգ իրավիճակների կանգնեցման կոճակները և մեխանիկական բամպերները ապահովում են օգտագործողի անվտանգությունը։ Պողպատից, չժանգոտող պողպատից և ալյումինից պատրաստված մասերը փոշեպատված են։

Պարգևը

Բրոնզե մրցանակ A' Design Award վերաբերյալ

Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ Բրոնզե մրցանակ A' Design Award-ի հաղթող է՝ խիստ հեղինակավոր ճանաչում, որը շնորհվում է ակնառու դիզայններին, որոնք աչքի են ընկնում ստեղծարարությամբ, հնարամտությամբ և սրամտությամբ։ Բրոնզե հաղթողները առատորեն հմուտ և ցայտուն ստեղծագործ արտեֆակտներ են, որոնք հավաստում են իրենց դիզայներների հարուստ փորձը, երևակայությունը և հնարամտությունը։ Սպասվում է, որ Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ կլինի բարձր գնահատվող, հիացմունք առաջացնող և սիրելի առարկա, որը ուշագրավ պրոֆեսիոնալ է և նորարար։ Բրոնզե մրցանակ A' Design Award-ը շահած այս դիզայնը ներառում է արվեստի, գիտության, դիզայնի և տեխնոլոգիայի լավագույն փորձը և գերազանց է մանրամասների նկատմամբ իր ուշադրության շնորհիվ։ Agar Ինքնավար Գյուղատնտեսական Ռոբոտ հիասքանչ կերպով բավարարում է կարիքները, շոշափում է ցանկությունները, հմայում է զգացմունքները և գրավում է հետաքրքրասիրությունը։

Դիզայնի կուլիսներում

Մամուլի փաթեթ

Դիզայների կողմից տրամադրված հեղինակային տվյալներ, թիմի անդամներ և տեխնիկական մանրամասներ.

Յուրահատուկ հատկություններ
The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Չափսեր և փաթեթավորում
Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Պիտակներ
Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Արտադրության տեխնոլոգիա
Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Մարտահրավեր
The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Հետազոտություն
The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Ոգեշնչում
Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Նախագծի տևողություն
The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Գործարկման ընթացք
Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Թիմի անդամներ
Vladimir Zagorac
Պատկերների հեղինակներ
Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis

Հովանավորվող

Բացահայտեք ավելին, քան Designers.org

Բացահայտեք մեր գովազդային գործընկերների արտադրանքները, ծառայությունները և հնարավորությունները։

Լավ դիզայնն արժանի է մեծ ճանաչման

A' Design Award մրցանակը լավ դիզայնի համար տրվող միջազգային, ժյուրիի կողմից գնահատվող մրցանակ է։ Մասնակցեք A' Design Award մրցույթին՝ ձեր աշխատանքի համար արժանիքահեն ճանաչում ստանալու, համբավ, հեղինակություն և հրապարակայնություն ձեռք բերելու հնարավորության համար։ Առաջադրեք ձեր աշխատանքը A' Design Award մրցույթին և մրցեք բաղձալի A' Design Prize մրցանակի համար։

Առաջադրել