Karya Bloom Pencengkeram Robotik Lunak oleh Bio-Inspired Robotics Design Lab adalah pemenang yang sangat dihormati dari 2022 A' Design Award Besi yang sangat bergengsi dalam Kategori Kompetisi Desain Robotika, Automaton dan Otomasi.
BesiRobotika· 2022
Bloom Pencengkeram Robotik Lunak
oleh Bio-Inspired Robotics Design Lab
Klien: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Pemenang A' Design Award Besi dalam Kategori Robotika
Pemenang Penghargaan Terverifikasi
Verifikasi Status Penghargaan untuk #137335Desain
Tentang Bloom Pencengkeram Robotik Lunak
Bloom adalah pencengkeram robotik lunak yang dirancang untuk tugas penanganan dan perakitan otomatis. Pencengkeram ini terinspirasi oleh tangan manusia dan oleh mekarnya bunga mawar Gallic yang berulang secara siklis. Bloom terbuat dari silikon dan digerakkan oleh tekanan udara. Kuku yang dapat ditarik masuk memungkinkan penjepitan objek tipis secara presisi. Kelopak yang dapat dilipat memungkinkan penyendokan material granular. Telapak yang lentur mengubah lebar bukaan untuk objek berukuran besar. Tekanan rendah dan aman digunakan untuk beralih antarmode pencengkeraman. Bloom mampu menangani benda-benda rapuh dengan aman di dekat pekerja manusia.
Pengakuan
Tentang A' Design Award Besi
Bloom Pencengkeram Robotik Lunak adalah pemenang A' Design Award Besi, pengakuan yang bergengsi yang diberikan kepada desain yang baik yang memenuhi persyaratan profesional dan industri yang diharapkan dari kreasi yang dirancang dengan baik. Pemenang Besi menunjukkan keterampilan yang besar, spesialisasi yang tinggi, pemahaman ahli, dan kapasitas kreatif para penciptanya. Bloom Pencengkeram Robotik Lunak diharapkan menjadi kreasi yang sangat dihargai, dikagumi, dan dicintai yang praktis dan inovatif. Desain pemenang A' Design Award Besi ini mengintegrasikan praktik terbaik industri dan memiliki karakteristik teknis yang kompeten yang terkait dengan pengetahuan teknis dan bakat. Bloom Pencengkeram Robotik Lunak dihormati karena ketelitiannya dan dirancang untuk memberikan peningkatan kualitas hidup yang membantu menjadikan dunia tempat yang lebih baik.
Di Balik Desain
Kit Pers
Kredit, anggota tim, dan detail teknis yang disediakan oleh desainer.
- Keunikan
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensi & Kemasan
- 115 x 115 x 152mm
- Tag
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Teknologi Produksi
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Tantangan Desain
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Riset
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspirasi
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Durasi Proyek
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Alur Operasi
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Anggota Tim
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Kredit Gambar
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Bersponsor
Jelajahi di Luar Designers.org
Temukan produk, layanan, dan peluang dari mitra periklanan kami.
Jelajahi Lebih Lanjut
Desain Terkait
Jelajahi lebih banyak desain pemenang penghargaan dari kategori yang sama, dipilih berdasarkan prestasi.
