Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan oleh Daniel Lim

Karya Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan oleh Daniel Lim adalah pemenang yang sangat dihormati dari 2022 A' Design Award Platinum yang sangat bergengsi dalam Kategori Kompetisi Desain Rekayasa Produk dan Teknis.

PlatinumRekayasa· 2022

Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan

oleh Daniel Lim

Pemenang A' Design Award Platinum dalam Kategori Rekayasa

2,689,990

Pemenang Penghargaan Terverifikasi

Verifikasi Status Penghargaan untuk #138805

Lihat di A' Design Award Siaran Pers Lencana Penghargaan

Warna

Desain

Tentang Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan

Tensegrity adalah sensor yang dapat dikerahkan dan dirancang untuk wilayah bencana. Tensegrity dijatuhkan dari sebuah drone untuk mengumpulkan data bagi tim tanggap darurat, termasuk kebocoran gas, gambar, dan suara dari para penyintas. Batang-batang kaku dan benang nilon membentuk struktur bertegangan yang menyerap benturan akibat jatuh dari ketinggian lebih dari 50 meter, sehingga tidak diperlukan parasut. Empat modul dalam kondisi terlipat dibawa di dalam sebuah kotak di bawah drone dan dilepaskan di atas lokasi, di mana setiap modul terbuka saat mendarat. Sensor ini menjangkau tempat-tempat yang tidak dapat didekati manusia dengan aman.

Pengakuan

Tentang A' Design Award Platinum

Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan adalah pemenang A' Design Award Platinum, pengakuan yang sangat bergengsi yang diberikan kepada desain yang benar-benar luar biasa, elegan, dan megah. Pemenang Platinum adalah keajaiban kreasi, bukti batas-batas kreativitas intelektual, dan menunjukkan profesionalisme tiada tanding serta kejeniusan para desainernya. Desain-desain ini diharapkan menjadi karya paling terkenal yang mendefinisikan estetika suatu era, berkontribusi pada kesejahteraan masyarakat, dan memajukan batas-batas seni, sains, desain, dan teknologi. Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan menampilkan tingkat keunggulan yang melampaui batas dan tanpa ragu menjadikan dunia tempat yang lebih baik dengan karakteristiknya yang menguntungkan dan berharga. Tensegrity Sensor yang Dapat Dikerahkan adalah karya pemenang A' Design Award Platinum yang membangkitkan keinginan, menginspirasi, membuat bersemangat, menyenangkan, dan memercikkan kegembiraan yang besar.

Di Balik Desain

Kit Pers

Kredit, anggota tim, dan detail teknis yang disediakan oleh desainer.

Keunikan: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Dimensi & Kemasan: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Tag: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Teknologi Produksi: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Tantangan Desain: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Riset: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Inspirasi: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Durasi Proyek: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Alur Operasi: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Anggota Tim: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer