Hönnunarverkið Bloom Mjúkur vélrænn gripbúnaður eftir Bio-Inspired Robotics Design Lab er hávirt verðlaunaverk sem hlaut hin virtu 2022 A' Design Award í járni verðlaun í keppnisflokknum Vélmenni, sjálfvirk kerfi og sjálfvirkni.
JárnVélmenni· 2022
Bloom Mjúkur vélrænn gripbúnaður
eftir Bio-Inspired Robotics Design Lab
Viðskiptavinur: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Handhafi A' Design Award í járni í flokknum Vélmenni
Staðfestur verðlaunahafi
Staðfesta verðlaunastöðu fyrir #137335Hönnunin
Um Bloom Mjúkur vélrænn gripbúnaður
Bloom er mjúkur vélrænn gripbúnaður hannaður fyrir sjálfvirka meðhöndlun og samsetningarverkefni. Gripbúnaðurinn er innblásinn af mannshöndinni og af sístæðri blómgun Gallíu-rósarinnar. Bloom er úr sílikoni og er hreyfður með loftþrýstingi. Inndraganlegar neglur gera nákvæmt grip um þunna hluti mögulegt. Samanbrjótanleg blaðkrónublöð gera kleift að ausa upp kornóttum efnum. Sveigjanlegur lófi breytir opnunarbreidd fyrir stóra hluti. Lágum og öruggum þrýstingi er beitt til að skipta á milli gripstillinga. Bloom getur meðhöndlað viðkvæma hluti á öruggan hátt í nálægð við starfsfólk.
Viðurkenningin
Um A' Design Award í járni
Bloom Mjúkur vélrænn gripbúnaður vann A' Design Award í járni, virta viðurkenningu sem veitt er góðum hönnunarverkum sem uppfylla þær faglegu og iðnaðarlegu kröfur sem gerðar eru til vel hannaðra sköpunarverka. Sigurvegarar í járni sýna mikla færni, mikla sérhæfingu, sérfræðiskilning og skapandi getu höfunda sinna. Þess er vænst að Bloom Mjúkur vélrænn gripbúnaður sé mjög metið, dáð og elskað sköpunarverk sem er hagnýtt og nýstárlegt. Þetta hönnunarverk sem vann A' Design Award í járni sameinar bestu starfsvenjur greinarinnar og hefur hæfa tæknilega eiginleika tengda þekkingu og hæfileikum. Bloom Mjúkur vélrænn gripbúnaður er virt fyrir nákvæmni sína og er hannað til að veita lífsgæðabætur sem hjálpa til við að gera heiminn að betri stað.
Á bak við hönnunina
Fjölmiðlapakki
Heimildir, hópmeðlimir og tæknilegar upplýsingar frá hönnuðinum.
- Einstakar eiginleikar
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Stærðir og umbúðir
- 115 x 115 x 152mm
- Merki
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Framleiðslutækni
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Hönnunaráskorun
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Rannsóknir
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Innblástur
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Lengd verkefnis
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Verkflæði
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Liðsmenn
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Myndheimildir
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Kostað efni
Kannaðu umfram Designers.org
Uppgötvaðu vörur, þjónustu og tækifæri frá auglýsingaaðilum okkar.
Meira til að kanna
Tengd hönnunarverk
Skoðaðu fleiri verðlaunahönnun úr sama flokki, valin eftir gæðum.
