Manojkumar DevarassuによるFalcon 天井裏点検ロボットは、ロボティクス・オートマトン・オートメーションデザインコンペティションカテゴリーにおける非常に権威ある2021 A' Design Award 鉄賞の優れた受賞作品です。

鉄ロボティクス· 2021

Falcon 天井裏点検ロボット

デザイナー： Manojkumar Devarassu

クライアント: Singapore University of Technology and Design

ロボティクスカテゴリーのA' Design Award 鉄賞受賞者

21,918

認証済み受賞者

#121862の受賞ステータスを認証

A' Design Awardで見るプレスリリース受賞バッジ

カラー

デザイン

Falcon 天井裏点検ロボットについて

Falconは、吊り天井（天井裏）の点検を目的に開発された小型移動ロボットです。天井裏は暗く湿気が多く、手の届きにくい場所であるため、人による点検は容易ではありません。Falconは200×160×75ミリメートル、重量800グラムとコンパクトで、狭小空間でも走行できます。前方・左右・上部に搭載したカメラに加え、内蔵照明と高さセンサーにより、リアルタイムの映像とデータを取得します。ロボットは無線アプリケーションで操作でき、転倒した場合も自力で正常な姿勢へ復帰します。天井裏の状態監視とネズミ被害の抑制を目的としています。

受賞

A' Design Award 鉄賞について

Falcon 天井裏点検ロボットは、よく設計された創造物に期待される専門的・産業的要件を満たす優れたデザインに授与される、権威ある評価である A' Design Award 鉄賞の受賞作品です。鉄賞の受賞作品は、制作者の高い技量、高度な専門性、専門家としての理解、創造的な能力を示しています。Falcon 天井裏点検ロボットは、高く評価され、称賛され、愛される、実用的で革新的な創造物であることが期待されます。この A' Design Award 鉄賞を受賞したデザインは、業界のベストプラクティスを統合し、ノウハウと才能に結びついた有能な技術的特性を備えています。Falcon 天井裏点検ロボットは、その徹底ぶりで尊敬され、世界をより良い場所にするための生活の質の向上をもたらすよう設計されています。

デザインの裏側

プレスキット

デザイナーが提供するクレジット、チームメンバー、技術的な詳細。

独自の特性: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
寸法とパッケージ: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
タグ: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
製造技術: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
デザインの課題: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
リサーチ: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
インスピレーション: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
プロジェクト期間: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
オペレーションフロー: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
チームメンバー: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
画像クレジット: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021