Bloom რბილი რობოტული ჩამჭიდი by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 რკინის ჯილდო A' Design Award in რობოტიკის, ავტომატონისა და ავტომატიზაციის დიზაინი Competition Category.
რკინარობოტიკა· 2022
Bloom რბილი რობოტული ჩამჭიდი
by Bio-Inspired Robotics Design Lab
Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
რკინის ჯილდო A' Design Award Winner in რობოტიკა Category
Verified Award Winner
Verify Award Status for #137335The Design
About Bloom რბილი რობოტული ჩამჭიდი
ბლუმი არის რბილი რობოტული ჩამჭიდი, რომელიც შექმნილია ავტომატიზირებული დამუშავებისა და აწყობის ამოცანებისთვის. ჩამჭიდი შთაგონებულია ადამიანის ხელით და გალიური ვარდის ციკლური აყვავებით. ბლუმი დამზადებულია სილიკონისგან და მოძრაობაში მოჰყავს ჰაერის წნევას. თავდაჭერადი ფრჩხილები საშუალებას იძლევა ზუსტად მოეჭიდოს თხელ საგნებს. დასაკეცი ფურცლები საშუალებას იძლევა მარცვლოვანი მასალების აღების. მოქნილი ხელისგული ცვლის გახსნის სიგანეს ფართო საგნებისთვის. ჩამჭიდის რეჟიმებს შორის გადასართავად გამოიყენება დაბალი და უსაფრთხო წნევები. ბლუმს შეუძლია სათუთი ნივთების უსაფრთხოდ დამუშავება ადამიანი მუშაკების უშუალო სიახლოვეს.
The Recognition
About the რკინის ჯილდო A' Design Award
დიზაინმა Bloom რბილი რობოტული ჩამჭიდი მოიპოვა რკინის ჯილდო A' Design Award, პრესტიჟული აღიარება, რომელიც ენიჭებათ კარგ დიზაინებს, რომლებიც აკმაყოფილებენ პროფესიულ და ინდუსტრიულ მოთხოვნებს, რასაც ელიან კარგად შემუშავებული ქმნილებებისგან. რკინის გამარჯვებულები ავლენენ თავიანთი შემქმნელების დიდ ოსტატობას, მაღალ სპეციალიზაციას, ექსპერტულ გაგებასა და შემოქმედებით შესაძლებლობებს. დიზაინისგან Bloom რბილი რობოტული ჩამჭიდი მოსალოდნელია, რომ იქნება მაღალად დაფასებული, აღტაცების ღირსი და საყვარელი ქმნილება, რომელიც პრაქტიკული და ინოვაციურია. ეს რკინის ჯილდოთი A' Design Award დაჯილდოებული დიზაინი აერთიანებს ინდუსტრიის საუკეთესო პრაქტიკას და აქვს კომპეტენტური ტექნიკური მახასიათებლები, დაკავშირებული ცოდნა-გამოცდილებასა და ტალანტთან. დიზაინი Bloom რბილი რობოტული ჩამჭიდი პატივცემულია საფუძვლიანობისთვის და შექმნილია ცხოვრების ხარისხის გაუმჯობესების მისაწოდებლად, რაც ეხმარება მსოფლიოს უკეთეს ადგილად გახდომაში.
Behind the Design
Press Kit
Credits, team members and technical details provided by the designer.
- Unique Properties
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensions & Packaging
- 115 x 115 x 152mm
- Tags
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Production Technology
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Design Challenge
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Research
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiration
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Project Duration
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Operation Flow
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Team Members
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Image Credits
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Sponsored
Explore Beyond Designers.org
Discover products, services and opportunities from our advertising partners.
More to Explore
Related Designs
Explore more award-winning designs from the same category, selected by merit.
