Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი by Eunsoo Lee

Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი by Eunsoo Lee is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 ბრინჯაოს ჯილდო A' Design Award in რობოტიკის, ავტომატონისა და ავტომატიზაციის დიზაინი Competition Category.

ბრინჯაორობოტიკა· 2024

Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი

by Eunsoo Lee

ბრინჯაოს ჯილდო A' Design Award Winner in რობოტიკა Category

39,471

Verified Award Winner

Verify Award Status for #158058

View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი

Dooo არის რობოტული მკლავი ერთადამიანიანი შინამეურნეობებისთვის, რომლებიც ხშირად აწყდებიან სიტუაციებს, როდესაც რთულია რაღაცის მარტო გაკეთება ყოველდღიურ ცხოვრებაში. ის ეხმარება იმ საქმეების შესრულებაში, რომლებიც მარტო რთულად შესასრულებელია. აღჭურვილია Bluetooth დინამიკის, განათების და გრიფერის ძირითადი ფუნქციებით და კორპუსში ინახავს სამ მოდულს: მტვრის მოსახსნელს, საშრობს და სამაგრს. გრიფერი მომხმარებლის დამატებით თვალად და მკლავად მუშაობს, ხოლო მკლავთან შეერთებული მოდული კიდურებიანი ობიექტი ხდება. მომხმარებლის ბრძანებით ავტომატურად უერთდება სასურველ მოდულს და გამოყენების დასრულებისას ავტომატურად ინახება კორპუსში.

The Recognition

About the ბრინჯაოს ჯილდო A' Design Award

დიზაინმა Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი მოიპოვა ბრინჯაოს ჯილდო A' Design Award, უაღრესად პრესტიჟული აღიარება, რომელიც ენიჭებათ გამორჩეულ დიზაინებს, რომლებიც გამოირჩევიან შემოქმედებითობით, მოხერხებულობითა და გონიერებით. ბრინჯაოს გამარჯვებულები არიან მდიდრულად მოხერხებული და თვალშისაცემად შემოქმედებითი ნიმუშები, რომლებიც ადასტურებენ თავიანთი დიზაინერების უზარმაზარ გამოცდილებას, წარმოსახვასა და საზრიანობას. დიზაინისგან Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი მოსალოდნელია, რომ იქნება მაღალად დაფასებული, აღტაცების ღირსი და საყვარელი ობიექტი, აღსანიშნავად პროფესიონალური და ინოვაციური. ეს ბრინჯაოს ჯილდოთი A' Design Award დაჯილდოებული დიზაინი აერთიანებს საუკეთესო პრაქტიკას ხელოვნებაში, მეცნიერებაში, დიზაინსა და ტექნოლოგიაში და არის შესანიშნავი დეტალებისადმი ყურადღებით. დიზაინი Dooo მოდულით ინტეგრირებული რობოტული მკლავი შესანიშნავად აკმაყოფილებს საჭიროებებს, ეხება სურვილებს, ხიბლავს გრძნობებს და იზიდავს ცნობისმოყვარეობას.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: Dooo is equipped with basic functions of Bluetooth speaker, lighting, and gripper, and stores three modules in the body: dust remover, dryer, and holder. The gripper serves as another eye and arm of the user, and the module combined to the arm becomes an object with limbs. Dooo with an automatic module replacement mechanism is automatically combined with the module user wants and automatically stored in the body when it is out of use.
Dimensions & Packaging: 300mm(W) X 300mm(D) X 1400mm(H)
Tags: Robot, Robotic arm, Single-person household, Module
Production Technology: The housing of the overall body is made of durable plastic with warm gray, and wood material is used on the stand part to match the interior design of the house. In addition, although it is a slim design to reduce taking up space, the robot's center of gravity moving device technology has been applied to the pedestal to increase the realizability of this design. Since the center of gravity of the pedestal moves according to the movement of the robot arm, the user can use it stably without shaking or falling.
Design Challenge: I didn't know about the life of single-person households because I had never lived alone. Because it was difficult to directly observe or experience the life of single-person households, I was able to observe their lives indirectly through watching their vlogs and interviewing them. I also had a hard time coming up with an automatic module replacement mechanism that would reduce the hassle of users having to manually replace and store modules. To find a way to take the module out of the body and store it back with the limited radius and angle of movement of the robot arm, I tried and tested many simulations using modeling tools. Finally, I was able to find the most efficient module location and to design the mechanism with the structure of a sliding cover of the body and a robot arm that can adjust the length.
Research: In order to design a robot for a single-person household, I observed the life of a single-person household and wrote a scenario of what kind of activities they do in what space in the house.
In that scenario, I found things that they couldn't do or were hard to do by themselves, and I wanted to make the core items into modules.
In addition, considering the size of the house where a single-person household lives and the environmental interior
I designed it.
Inspiration: Dooo is a robotic arm for single-person households. Single-person households often face difficult situations to do alone in their free daily lives. In this situation, they imagine, "If I had eyes on the back of my head," "If I had another arm." and "If things had limbs,". Dooo makes this imagination a reality. The gripper serves as another eye and arm of the user, and the module combined to the arm becomes an object with limbs. It helps with things that are hard to do alone.
Project Duration: The project started in March 2022 and finished in June 2022 in Kookmin university
Operation Flow: It can be manipulated through an app connection, and it can also be moved through voice commands with voice recognition technology.