Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш by Bio-Inspired Robotics Design Lab is a highly esteemed winner of the very prestigious 2022 A' Design Award Темір жүлдесі in Робототехника, автоматон және автоматтандыру дизайны Competition Category.

ТемірРобототехника· 2022

Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш

by Bio-Inspired Robotics Design Lab

Client: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

A' Design Award Темір жүлдесі Winner in Робототехника Category

19,474

Verified Award Winner

Verify Award Status for #137335

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш

Bloom – автоматтандырылған тасымалдау және құрастыру тапсырмалары үшін жасалған жұмсақ робот ұстағыш. Ұстағыш адам қолынан және галль раушанының циклді гүлденуінен шабыттанып жасалған. Bloom силиконнан жасалған және ауа қысымымен қозғалады. Тартылмалы тырнақтар жұқа заттарды дәл ұстауға мүмкіндік береді. Бүктелмелі жапырақшалар түйіршікті материалдарды жинауға мүмкіндік береді. Икемді алақан кең заттар үшін ашылу енін өзгертеді. Ұстау режимдерін ауыстыру үшін төмен және қауіпсіз қысымдар қолданылады. Bloom нәзік заттарды адам жұмысшыларына жақын жерде қауіпсіз түрде ұстай алады.

The Recognition

About the A' Design Award Темір жүлдесі

Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш – A' Design Award Темір жүлдесінің жеңімпазы, жақсы жасалған туындылардан күтілетін кәсіби және өндірістік талаптарға сай келетін жақсы дизайндарға берілетін беделді мойындау. Темір жеңімпаздар авторларының зор шеберлігін, жоғары мамандануын, сарапшылық түсінігін және шығармашылық қабілетін көрсетеді. Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш жоғары бағаланатын, сүйсіне қарайтын, қадірлі, практикалық әрі жаңашыл туынды болады деп күтіледі. Бұл Темір жүлдеге ие дизайн салалық үздік тәжірибелерді біріктіреді және біліммен, дарынмен байланысқан құзыретті техникалық сипаттарға ие. Bloom Жұмсақ Робот Ұстағыш мұқияттылығымен құрметке ие және өмір сапасын жақсартып, әлемді жақсы жерге айналдыруға арналған.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Dimensions & Packaging: 115 x 115 x 152mm
Tags: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Production Technology: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Design Challenge: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Research: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Inspiration: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Project Duration: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Operation Flow: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Team Members: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Image Credits: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado