Daniel Lim авторлығымен Tensegrity Орналастырылатын сенсор

Daniel Lim авторлығымен Tensegrity Орналастырылатын сенсор — Өнім инженериясы және техникалық дизайн байқау санатындағы 2022 A' Design Award Платина жүлдесі марапатының жоғары бағаланған жеңімпазы.

ПлатинаИнженерия· 2022

Tensegrity Орналастырылатын сенсор

Дизайнер: Daniel Lim

Инженерия санатындағы A' Design Award Платина жүлдесі жеңімпазы

2,689,990

Расталған марапат жеңімпазы

#138805 марапат мәртебесін тексеру

A' Design Award сайтында қарау Баспасөз релизі Марапат белгісі

Түстер

Дизайн

Tensegrity Орналастырылатын сенсор туралы

Tensegrity — апат аймақтарына арналған орналастырылатын сенсор. Tensegrity дронннан тасталып, төтенше жағдайларға әрекет ету топтары үшін деректер жинайды, оның ішінде газдың ағып кетуі, аман қалғандардың суреттері мен дыбыстары бар. Қатты өзектер мен нейлон жіптер 50 метрден астам биіктіктен құлаудың соққысын өзіне сіңіретін кернеулі құрылым түзеді, сондықтан парашют қажет емес. Төрт жиналған модуль дронның астындағы қорапта тасымалданып, оқиға орнының үстінде босатылады, әр модуль қонған кезде ашылады. Сенсор адамдар қауіпсіз жақындай алмайтын жерлерге жетеді.

Мойындау

A' Design Award Платина жүлдесі туралы

Tensegrity Орналастырылатын сенсор – A' Design Award Платина жүлдесінің жеңімпазы, шынайы ерекше, талғампаз және кереметтей дизайндарға берілетін аса беделді мойындау. Платина жеңімпаздары – жасампаздықтың шедеврлері, зияткерлік шығармашылықтың шегінің айғағы, олар авторларының теңдесі жоқ кәсібилігі мен данышпандығын көрсетеді. Мұндай дизайндар дәуірдің эстетикасын айқындайтын, қоғамның әл-ауқатына үлес қосатын, өнер, ғылым, дизайн және технология шекарасын кеңейтетін ең танымал туындылар болады деп күтіледі. Tensegrity Орналастырылатын сенсор озық кемелдік деңгейін көрсетеді және пайдалы, құнды қасиеттерімен әлемді жақсы жерге айналдырады. Tensegrity Орналастырылатын сенсор – тілекті оятатын, шабыттандыратын, қуантатын және зор қуаныш сыйлайтын, A' Design Award Платина жүлдесін жеңіп алған туынды.

Дизайн сыры

Баспасөз жиынтығы

Дизайнер ұсынған авторлық құқықтар, топ мүшелері және техникалық мәліметтер.

Бірегей қасиеттер: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Өлшемдер және орауыш: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Тегтер: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Өндіріс технологиясы: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Дизайн сын-тегеурін: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Зерттеу: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Шабыт: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Жоба ұзақтығы: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Жұмыс процесі: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Топ мүшелері: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer