Vladimir Zagorac авторлығымен Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы

Vladimir Zagorac авторлығымен Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы — Ауыл шаруашылық құралдары, фермерлік жабдықтар және машиналар дизайны байқау санатындағы 2024 A' Design Award Қола жүлдесі марапатының жоғары бағаланған жеңімпазы.

ҚолаАуыл шаруашылық жабдықтары· 2024

Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы

Дизайнер: Vladimir Zagorac

Тапсырыс беруші: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Ауыл шаруашылық жабдықтары санатындағы A' Design Award Қола жүлдесі жеңімпазы

76,305

Расталған марапат жеңімпазы

#161526 марапат мәртебесін тексеру

Сайтқа кіру A' Design Award сайтында қарау Баспасөз релизі Марапат белгісі

Түстер

Дизайн

Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы туралы

Agar — бұдыр жерде дәл егіншілік жүргізуге арналған өздігінен теңесетін роботты платформа. Платформаны қашықтан басқаруға, GPS бойынша алдын ала белгіленген бағытпен жүруге бағдарламалауға немесе кедергілерден аулақ болу сенсорларын пайдаланып автономды режимде жұмыс істетуге болады. Әрбір дөңгелектегі жеке батареямен қуатталатын қозғалтқыштар оның орнында бұрылуына мүмкіндік береді. Дөңгелектердің орналасуын әртүрлі дақыл қатарларының арақашықтығына сәйкес реттеуге болады, ал платформа 30 градусқа дейінгі беткейлерге бейімделеді. Төтенше тоқтату түймелері мен механикалық бамперлер пайдаланушының қауіпсіздігін қамтамасыз етеді. Болат, тот баспайтын болат және алюминий бөлшектері ұнтақты бояумен қапталған.

Мойындау

A' Design Award Қола жүлдесі туралы

Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы – A' Design Award Қола жүлдесінің жеңімпазы, шығармашылығымен, тапқырлығымен және зеректігімен ерекшеленетін көрнекті дизайндарға берілетін жоғары беделді мойындау. Қола жеңімпаздар – шебер әрі таңғаларлықтай шығармашыл туындылар, олар авторларының мол тәжірибесін, қиялын және тапқырлығын растайды. Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы жоғары бағаланатын, сүйсіне қарайтын, қадірлі, айтарлықтай кәсіби әрі жаңашыл зат болады деп күтіледі. Бұл Қола жүлдеге ие дизайн өнер, ғылым, дизайн және технологиядағы үздік тәжірибелерді қамтиды және егжей-тегжейге мән беруімен ерекшеленеді. Agar Автономды ауыл шаруашылығы роботы қажеттілікті тамаша қанағаттандырады, тілекке әсер етеді, сезімді баурап алады және қызығушылықты оятады.

Дизайн сыры

Баспасөз жиынтығы

Дизайнер ұсынған авторлық құқықтар, топ мүшелері және техникалық мәліметтер.

Бірегей қасиеттер: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Өлшемдер және орауыш: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Тегтер: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Өндіріс технологиясы: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Дизайн сын-тегеурін: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Зерттеу: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Шабыт: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Жоба ұзақтығы: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Жұмыс процесі: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Топ мүшелері: Vladimir Zagorac
Сурет авторлары: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis