Leijing Zhou авторлығымен Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті

Leijing Zhou авторлығымен Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті — Үй жануарларын күту, ойыншықтар, жабдықтар және жануарларға арналған өнімдер дизайны байқау санатындағы 2025 A' Design Award Күміс жүлдесі марапатының жоғары бағаланған жеңімпазы.

КүмісЖануарларды күту· 2025

Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті

Дизайнер: Leijing Zhou

Тапсырыс беруші: Zhejiang University

Жануарларды күту санатындағы A' Design Award Күміс жүлдесі жеңімпазы

75,206

Расталған марапат жеңімпазы

#172611 марапат мәртебесін тексеру

A' Design Award сайтында қарау Баспасөз релизі Марапат белгісі

Түстер

Дизайн

Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті туралы

Repawse — артқы аяқтары зақымдалған иттерге арналған оңалту экзоскелеті. Беттік электромиография сенсорлары сау алдыңғы аяқтың бұлшықет сигналдарын оқиды, ал микроконтроллер осы сигналдарды пайдаланып қозғалыс ниетін болжайды. Содан кейін сызықтық жетектер артқы аяқ тірегін нақты уақыт режимінде қозғалтады, осылайша жүріс үйлесімді әрі табиғи болып қалады. Қаңқасы алюминий қорытпасынан, астары жұмсақ есте сақтайтын көбіктен, ал табандары сырғанамайтын резеңкеден жасалған. Бөлшектер жеке сәйкестік пен жоғары жайлылық үшін дене сканерлері негізінде 3D басып шығару арқылы дайындалады.

Мойындау

A' Design Award Күміс жүлдесі туралы

Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті – A' Design Award Күміс жүлдесінің жеңімпазы, ерекше беделді мойындау, ол жоғарғы деңгейдегі, көркем әрі әсерлі дизайндарға беріледі. Күміс жеңімпаздар – өте тамаша және аса шығармашыл жұмыстар, олар авторларының үздік біліктілігін, дарынын және зеректігін көрсетеді. Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті тамаша, үлгілі, айрықша кәсіби әрі терең жаңашыл жұмыс болады деп күтіледі. Бұл Күміс жүлдеге ие дизайн – өнер, ғылым, дизайн және технология шекарасын кеңейтуге үлес қосатын көзге түсетін өнертабыс. Repawse Үй жануарларына арналған оңалту экзоскелеті көпшілік қызыға қарайтын, тілекті оятатын, жағымды сезім сыйлайтын, таңданыс пен таңғалыс тудыратын шығарма.

Дизайн сыры

Баспасөз жиынтығы

Дизайнер ұсынған авторлық құқықтар, топ мүшелері және техникалық мәліметтер.

Бірегей қасиеттер: In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
Өлшемдер және орауыш: Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh
Тегтер: Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
Өндіріс технологиясы: The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
Дизайн сын-тегеурін: The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
Зерттеу: This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
Шабыт: The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
Жоба ұзақтығы: The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
Жұмыс процесі: When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
Топ мүшелері: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang