Agar មុខងារចម្បង៖ មនុស្សយន្តកសិកម្មស្វ័យប្រវត្តិ by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award កម្រិតសំរិទ្ធ in រចនាឧបករណ៍កសិកម្ម សម្ភារៈកសិកម្ម និងគ្រឿងចក្រ Competition Category.
សំរិទ្ធឧបករណ៍កសិកម្ម· 2024
Agar មុខងារចម្បង៖ មនុស្សយន្តកសិកម្មស្វ័យប្រវត្តិ
Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika
A' Design Award កម្រិតសំរិទ្ធ Winner in ឧបករណ៍កសិកម្ម Category
- 74,803
- Verified Award Winner
- Verify Award Status for #161526
The Design
About Agar មុខងារចម្បង៖ មនុស្សយន្តកសិកម្មស្វ័យប្រវត្តិ
អត្ថបទសៀវភៅ៖ Agar គឺជាវេទិកាមនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈពិសេសក្នុងការធ្វើឲ្យខ្លួនឯងស្មើនឹងផ្ទៃ ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កសិកម្មច្បាស់លាស់លើដីមិនរាបស្មើ។ វេទិកានេះអាចដំណើរការដោយប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយ ត្រូវបានកម្មវិធីឲ្យដើរតាមផ្លូវ GPS ដែលបានកំណត់ ឬដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយប្រើប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាជៀសវាងឧបសគ្គ។ ម៉ូទ័រដែលដំណើរការដោយថ្មដាច់ដោយឡែកនៅលើកង់នីមួយៗអនុញ្ញាតឲ្យបង្វិលនៅកន្លែងតែមួយ។ កង់អាចផ្លាស់ប្តូរទីតាំងបានដើម្បីសមស្របនឹងចម្ងាយជួរដំណាំផ្សេងៗគ្នា ហើយវេទិកានេះអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងជម្រាលរហូតដល់ ៣០ ដឺក្រេ។ ប៊ូតុងបញ្ឈប់អាសន្ន និងគ្រឿងការពារបុកមេកានិចជួយធានាសុវត្ថិភាពអ្នកប្រើប្រាស់។ គ្រឿងផ្នែកដែកថែប ដែកអ៊ីណុក និងអាលុយមីញ៉ូម ត្រូវបានលាបគ្រាប់ម្សៅការពារ។
The Recognition
About the A' Design Award កម្រិតសំរិទ្ធ
Agar មុខងារចម្បង៖ មនុស្សយន្តកសិកម្មស្វ័យប្រវត្តិ គឺជាអ្នកឈ្នះ A' Design Award កម្រិតសំរិទ្ធ ដែលជាការទទួលស្គាល់ដ៏មានកិត្តិយសខ្ពស់ចំពោះការរចនាឆ្នើមដែលលេចធ្លោដោយភាពច្នៃប្រឌិត ភាពប៉ិនប្រសប់ និងភាពមុតស្រួច។ អ្នកឈ្នះកម្រិតសំរិទ្ធគឺជាស្នាដៃមានជំនាញ និងច្នៃប្រឌិតគួរឱ្យកត់សម្គាល់ ដែលបញ្ជាក់ពីបទពិសោធន៍ ការស្រមើលស្រមៃ និងភាពប៉ិនប្រសប់របស់អ្នករចនា។ Agar មុខងារចម្បង៖ មនុស្សយន្តកសិកម្មស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានរំពឹងថាជាវត្ថុដែលត្រូវបានគោរព កោតសរសើរ និងស្រឡាញ់ ដែលមានវិជ្ជាជីវៈ និងនវានុវត្តន៍គួរឱ្យកត់សម្គាល់។ ការរចនាកម្រិតសំរិទ្ធនេះអនុវត្តវិធីល្អបំផុតក្នុងសិល្បៈ វិទ្យាសាស្ត្រ ការរចនា និងបច្ចេកវិទ្យា ហើយឆ្នើមដោយការយកចិត្តទុកដាក់ព័ត៌មានលម្អិត។ Agar មុខងារចម្បង៖ មនុស្សយន្តកសិកម្មស្វ័យប្រវត្តិ បំពេញតម្រូវការ ប៉ះចំណង់ ទាក់ទាញអារម្មណ៍ និងទាក់ទាញការចង់ដឹង។
Behind the Design
Press Kit
Credits, team members and technical details provided by the designer.
- Unique Properties
- The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
- Dimensions & Packaging
- Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
- Tags
- Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
- Production Technology
- Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
- Design Challenge
- The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
- Research
- The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
- Inspiration
- Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
- Project Duration
- The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
- Operation Flow
- Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
- Team Members
- Vladimir Zagorac
- Image Credits
- Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis
Sponsored
Explore Beyond Designers.org
Discover products, services and opportunities from our advertising partners.
More to Explore
Related Designs
Explore more award-winning designs from the same category, selected by merit.
