Bio-Inspired Robotics Design Lab의 Bloom 소프트 로봇 그리퍼

디자이너 Bio-Inspired Robotics Design Lab의 작품 Bloom 소프트 로봇 그리퍼은(는) 매우 권위 있는 2022 A' Design Award 철상의 로봇공학, 오토마톤 및 자동화 디자인 부문에서 탁월한 수상작입니다.

철로봇공학· 2022

Bloom 소프트 로봇 그리퍼

디자이너: Bio-Inspired Robotics Design Lab

클라이언트: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

로봇공학 부문 A' Design Award 철상 수상작

19,932

인증된 수상작

#137335 수상 상태 인증하기

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색상

디자인

Bloom 소프트 로봇 그리퍼 소개

블룸(Bloom)은 자동화된 취급 및 조립 작업을 위해 설계된 소프트 로봇 그리퍼입니다. 이 그리퍼는 인간의 손과 갈리카 장미의 주기적인 개화에서 영감을 받았습니다. 블룸은 실리콘으로 제작되었으며 공기압으로 구동됩니다. 수납이 가능한 손톱은 얇은 물체를 정밀하게 파지할 수 있게 해줍니다. 접히는 꽃잎은 입자형 소재를 퍼 담을 수 있게 합니다. 유연한 손바닥은 넓은 물체에 맞춰 개방 폭을 조절합니다. 낮고 안전한 압력으로 파지 모드를 전환합니다. 블룸은 인간 작업자 가까이에서도 섬세한 물품을 안전하게 다룰 수 있습니다.

수상 인정

A' Design Award 철상 소개

Bloom 소프트 로봇 그리퍼, 이 작품은 A' Design Award 철상 수상작으로, 잘 디자인된 창작물에 기대되는 전문적·산업적 요건을 충족하는 좋은 디자인에 수여되는 권위 있는 인정입니다. 철상 수상작은 창작자의 뛰어난 기술, 높은 전문성, 전문가다운 이해, 창의적 역량을 보여 줍니다. Bloom 소프트 로봇 그리퍼, 이 작품은 높이 평가받고 감탄과 사랑을 받는 창작물로서 실용적이고 혁신적일 것으로 기대됩니다. 이 철상 수상 디자인은 업계 모범 사례를 통합하며 노하우와 재능으로 연결된 유능한 기술적 특성을 갖추고 있습니다. Bloom 소프트 로봇 그리퍼, 이 작품은 철저함으로 존중받으며 삶의 질을 개선하여 세상을 더 나은 곳으로 만들도록 디자인되었습니다.

디자인 비하인드

프레스 킷

디자이너가 제공한 크레딧, 팀원 및 기술 세부 사항.

고유 특성: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
치수 및 패키징: 115 x 115 x 152mm
태그: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
생산 기술: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
디자인 과제: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
연구: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
영감: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
프로젝트 기간: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
운영 흐름: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
팀원: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
이미지 출처: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado