Team Jizai Arms의 Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템

디자이너 Team Jizai Arms의 작품 Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템은(는) 매우 권위 있는 2023 A' Design Award 금상의 사이버네틱스, 보철 및 임플란트 디자인 부문에서 탁월한 수상작입니다.

금사이버네틱스· 2023

Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템

디자이너: Team Jizai Arms

클라이언트: The University of Tokyo

사이버네틱스 부문 A' Design Award 금상 수상작

632,386

인증된 수상작

#148712 수상 상태 인증하기

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색상

디자인

Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템 소개

Jizai Arms는 신체에 착용하는 초과 로봇 팔다리 시스템이다. 이 시스템은 6개의 단자를 갖춘 웨어러블 베이스 유닛과 각각 5자유도를 지닌 탈착식 로봇 팔로 구성된다. 팔은 빠르게 부착하고 분리할 수 있어 착용자들끼리 서로 팔을 교환할 수 있다. 외장 부품은 3차원 프린팅으로 제작되어 복잡한 형상 구현이 가능하며 무게를 줄여준다. 팔의 조작은 손으로 움직이는 1/2 스케일 모형을 통해 이루어지며, 모형의 자세가 로봇 팔에 그대로 적용된다.

수상 인정

A' Design Award 금상 소개

Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템, 이 작품은 A' Design Award 금상 수상작으로, 일류의 경이롭고 뛰어난 디자인에 수여되는 극히 권위 있는 인정입니다. 금상 수상작은 대단히 혁신적이고 선견지명이 있으며 눈부시게 빛나는 작품으로, 디자이너의 천재성, 지혜, 기량을 반영합니다. Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템, 이 작품은 가장 높이 평가받는 트렌드 선도적이고 기념비적인 발명품으로서 전례 없는 가치를 제공할 것으로 기대됩니다. 이 금상 수상 디자인은 예술, 과학, 디자인, 기술의 경계를 넓히는 장관을 이루는 존경받는 프로젝트입니다. Jizai Arms 초과 로봇 팔다리 시스템, 이 작품은 강렬한 욕망을 불러일으키고 열정을 자아내며 창의성을 북돋우고 매료합니다.

디자인 비하인드

프레스 킷

디자이너가 제공한 크레딧, 팀원 및 기술 세부 사항.

고유 특성: JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system.
It was designed to enable social interaction between multiple JIZAI ARMS wearers such as an exchange of arms.JIZAI ARMS is a supernumerary robotic limb system consisting of a wearable base unit with detachable robotic arms. The system has been designed to enable social interaction between multiple wearers, such as exchanging arms, and to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
치수 및 패키징: Width 900mm x Depth 400mm x Height 1000mm

*A system contains attachable/detachable robotic limb and wearable base unit, dimensions changes up to layout and posture of arms.
태그: Cyborg, Digital Cyborg, Social Digital Cyborg, Supernumerary Robotic Limb System, Robotic Limbs, Wearable Robotic Limbs, Human-Machine Integration, Human-Computer Integration, Robotics, Human-Robot Integration
생산 기술: This system contains a wearable base unit which has six terminal to attach arms and board to communication, and robotic arms with 5 DOF.

Exterior parts are designed with organic and complex shape to cover only necessory part and make it lighter, 3D printing enabled these complex shape.

We designers worked from considering basic engineering specification like motor layout and geometry of arms, to finalize exterior design.
This process made sophisticated design.
디자인 과제: Enabling quick and free attach/detach of arms is a core concept of JIZAI ARMS and system design for this feature was one of a hard point.
Production team invented connection system enables easy attach/detach and connect both electrically and physically, but stiff enough as a base of robotic arms.
From styling perspective, achieving a beautiful fusion of human body and machine was a challenging point. We designed this robotic system rationally but tried designing it visually fit to human body.
연구: JIZAI ARMS is a prototype to explore possible social interactions between digital cyborgs in a cyborg society, such as gifting body parts or exchanging arms.
In existing research in human augmentation, interesting changes of embodiment happened through using wearable robotics has reported.
We focused not only individual wearer but also embodied experience happen between multiple digital cyborgs, and made JIZAI ARMS as a prototype to make such experiences real.
영감: In “One Arm”, Nobel Prize-winning author Yasunari Kawabata wrote a weird scene that a girl gives her arm to a man and a man stay a night with it.
He vividly described a man’s experience at the night with his wide-ranging emotional changing.
After a half a century, emerging human-machine integration technologies have begun to allow us to physically experience Kawabata’s world.
“JIZAI ARMS” are designed to explore possible interactions between digital cyborgs in a cyborg society.
프로젝트 기간: The project started in Nov 2021 in part of JST INAMI JIZAI BODY PROJECT and completed production in September 2022. JIZAI ARMS has firstly used and shown in dance performances in JIZAI Collection held at Tokyo in Novenber 2022.
운영 흐름: JIZAI ARMS is a system contains wearable base unit and detachable robotic arms.
Robotic arms which connected to base unit are controlled by computer.
In current prototype, robotic arms are controlled using a 1/2 scale model as a controller, operator can control arms with moving a model like puppet.
Using this controller, operator controll robotic arms intuitively since a posture which operators made with model is directly applied to actual robotic arms.
팀원: Design & Production: Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka
Research Director: Masahiko Inami