Manojkumar Devarassu тарабынан Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот

Manojkumar Devarassu тарабынан жасалган Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот — Робототехника, Автоматон жана Автоматташтыруу Дизайны Мелдеш Категориясындагы абдан престиждүү 2021 A' Design Award Темир байгеси сыйлыгынын жогору бааланган жеңүүчүсү.

ТемирРобототехника· 2021

Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот

Автору: Manojkumar Devarassu

Кардар: Singapore University of Technology and Design

Робототехника Категориясында A' Design Award Темир байгеси Жеңүүчүсү

21,918

Текшерилген Сыйлык Жеңүүчүсү

#121862 үчүн Сыйлык Статусун Текшерүү

A' Design Award сайтында көрүү Пресс-релиз Сыйлык белгиси

Түстөр

Дизайн

Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот жөнүндө

Falcon – жалган шыптарды текшерүү үчүн иштелип чыккан ыкчам мобилдик робот. Жалган шыптар көбүнчө караңгы, нымдуу жана кол жеткис болуп, кол менен текшерүүнү кыйындатат. Falcon 200x160x75 миллиметр өлчөмүндө жана 800 грамм салмакта, бул ага тар мейкиндиктерде жылып өтүүгө мүмкүндүк берет. Алдыңкы, сол, оң жана үстүңкү жактарда жайгашкан камералар, курулма жарык менен биргеликте жана бийиктик сенсорлору аркылуу реалдуу убакыт режиминде сүрөттөрдү жана маалыматтарды камсыз кылат. Робот зымсыз колдонмо аркылуу башкарылат жана оодарылып калган учурда өзүнүн тик абалына кайта алат. Максаты – жалган шыптарды байкоо жана кемирүүчүлөрдүн активдүүлүгүн көзөмөлдөө.

Таануу

A' Design Award Темир байгеси жөнүндө

Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот – A' Design Award Темир байгесинин жеңүүчүсү, жакшы иштелип чыккан чыгармалардан күтүлгөн кесиптик жана өнөр жайлык талаптарга жооп берген жакшы дизайндарга берилген бедели бар таануу. Темир жеңүүчүлөр авторлорунун зор чеберчилигин, жогорку адистешүүсүн, адистик түшүнүгүн жана чыгармачыл жөндөмүн көрсөтөт. Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот жогору бааланган, суктанууга жана сүйүүгө татыган, практикалык жана жаңычыл чыгарма болот деп күтүлөт. Бул Темир байгени жеңген дизайн тармактын мыкты практикасын бириктирет жана билим менен талант байланышкан жөндөмдүү техникалык мүнөздөмөлөргө ээ. Falcon Жалган Шыптарды Текшерүүчү Робот тыкандыгы үчүн урмат тартат жана жашоонун сапатын жакшыртып, дүйнөнү жакшы жерге айландырууга жардам берүү үчүн иштелип чыккан.

Дизайндын артында

Пресс-комплект

Дизайнер тарабынан берилген кредиттер, команда мүчөлөрү жана техникалык маалыматтар.

Уникалдуу Касиеттер: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Өлчөмдөр жана Таңгактоо: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Тегдер: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Өндүрүш Технологиясы: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Дизайн Чакырыгы: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Изилдөө: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Илхам: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Долбоордун Мөөнөтү: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Иш Агымы: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Команда Мүчөлөрү: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Сүрөт Автордугу: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021