Daniel Lim тарабынан Tensegrity Жайылтылуучу сенсор

Daniel Lim тарабынан жасалган Tensegrity Жайылтылуучу сенсор — Продукт Инженериясы жана Техникалык Дизайн Мелдеш Категориясындагы абдан престиждүү 2022 A' Design Award Платина байгеси сыйлыгынын жогору бааланган жеңүүчүсү.

ПлатинаИнженерия· 2022

Tensegrity Жайылтылуучу сенсор

Автору: Daniel Lim

Инженерия Категориясында A' Design Award Платина байгеси Жеңүүчүсү

2,689,990

Текшерилген Сыйлык Жеңүүчүсү

#138805 үчүн Сыйлык Статусун Текшерүү

A' Design Award сайтында көрүү Пресс-релиз Сыйлык белгиси

Түстөр

Дизайн

Tensegrity Жайылтылуучу сенсор жөнүндө

Tensegrity — кырсык болгон аймактар үчүн иштелип чыккан жайылтылуучу сенсор. Tensegrity дрондон ташталып, өзгөчө кырдаалдарга ыкчам жооп берүүчү топтор үчүн маалымат чогултат, анын ичинде газдын агып чыгуусу, аман калгандардын сүрөттөрү жана үндөрү бар. Катуу стержендер жана нейлон жиптер 50 метрден ашык бийиктиктен кулоонун соккусун өзүнө сиңирген чыңалган түзүлүштү түзөт, ошондуктан парашют талап кылынбайт. Төрт бүктөлгөн модуль дрондун астындагы кутуда ташылып, кырсык болгон жердин үстүнөн бошотулат, ал жерде ар бир модуль конгондо ачылат. Сенсор адамдар коопсуз жакындай албаган жерлерге жетет.

Таануу

A' Design Award Платина байгеси жөнүндө

Tensegrity Жайылтылуучу сенсор – A' Design Award Платина байгесинин жеңүүчүсү, чындап эле өзгөчө, назик жана улуу дизайндарга берилген эң бедели жогору таануу. Платина жеңүүчүлөрү – жаратуунун укмуштуулары, акыл-эстин чыгармачылык чегинин күбөсү, алар авторлорунун теңдешсиз кесипкөйлүгүн жана даанышмандыгын көрсөтөт. Мындай дизайндар доордун эстетикасын аныктаган, коомдун жыргалчылыгына салым кошкон, искусство, илим, дизайн жана технологиянын чек араларын кеңейткен эң атактуу чыгармалар болот деп күтүлөт. Tensegrity Жайылтылуучу сенсор жогорку кемелдикти көрсөтүп, пайдалуу жана баалуу касиеттери менен дүйнөнү жакшыртат. Tensegrity Жайылтылуучу сенсор – каалоону ойготкон, шыктандырган, кубантып, зор кубаныч тартуулаган A' Design Award Платина байгесин жеңген чыгарма.

Дизайндын артында

Пресс-комплект

Дизайнер тарабынан берилген кредиттер, команда мүчөлөрү жана техникалык маалыматтар.

Уникалдуу Касиеттер: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Өлчөмдөр жана Таңгактоо: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Тегдер: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Өндүрүш Технологиясы: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Дизайн Чакырыгы: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Изилдөө: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Илхам: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Долбоордун Мөөнөтү: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Иш Агымы: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Команда Мүчөлөрү: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer