Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу by Vladimir Zagorac

Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award Коло байгеси in Айыл чарба Куралдары, Фермер Жабдуулары жана Машинерия Дизайны Competition Category.

КолоАйыл чарба Жабдуулары· 2024

Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award Коло байгеси Winner in Айыл чарба Жабдуулары Category

74,803

Verified Award Winner

Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу

Agar — тегиз эмес жерлерде тактыкты талап кылган айыл чарбасы үчүн иштелип чыккан өзүн-өзү деңгээлге келтирүүчү роботтук платформа. Платформа алыстан башкаруу пульту аркылуу иштетилиши, алдын ала берилген GPS багыты боюнча программаланышы же тоскоолдуктарды алдын алуучу сенсорлордун жардамы менен автоном түрдө иштеши мүмкүн. Ар бир дөңгөлөктөгү өз алдынча батарея менен иштеген моторлор өз огунда бурулууга мүмкүндүк берет. Дөңгөлөктөр айыл чарба өсүмдүктөрүнүн катарлар аралыгына жараша кайра жайгаштырылышы мүмкүн, ал эми платформа 30 градуска чейинки бет туруштарга ыңгайлашат. Шашылыш токтотуу баскычтары жана механикалык тосмолор колдонуучунун коопсуздугун камсыз кылат. Болот, туракат болот жана алюминий бөлүктөр порошок менен боёлгон.

The Recognition

About the A' Design Award Коло байгеси

Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу – A' Design Award Коло байгесинин жеңүүчүсү, чыгармачылыгы, тапкычтыгы жана зээндүүлүгү менен айырмаланган сонун дизайндарга берилген жогорку бедели бар таануу. Коло жеңүүчүлөр – жетиштүү чеберчиликтүү жана таасирдүү чыгармачыл туундулар, алар авторлорунун бай тажрыйбасын, элестетүүсүн жана тапкычтыгын ырастайт. Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу жогору бааланган, суктанууга жана сүйүүгө татыган буюм, өзгөчө кесипкөй жана жаңычыл болот деп күтүлөт. Бул Коло байгени жеңген дизайн искусство, илим, дизайн жана технологиядагы мыкты практиканы камтыйт жана майда-чүйдөсүнө көңүл бургандыгы менен мыкты. Agar Автономдуу Айыл Чарба Роботу муктаждыкты сонун канааттандырат, каалоого тийет, сезимдерди арбайт жана кызыгууну козгойт.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis