ຜົນງານ Bloom ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນ ໂດຍ Bio-Inspired Robotics Design Lab ເປັນຜູ້ຊະນະທີ່ໄດ້ຮັບຄວາມນັບຖືສູງຂອງລາງວັນ 2022 A' Design Award ລະດັບເຫຼັກ ອັນຊົງກຽດໃນໝວດການແຂ່ງຂັນ ການອອກແບບຫຸ່ນຍົນ, ລະບົບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ອັດຕະໂນມັດ.
ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ· 2022
Bloom ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນ
ໂດຍ Bio-Inspired Robotics Design Lab
ລູກຄ້າ: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
ຜູ້ຊະນະ A' Design Award ລະດັບເຫຼັກ ໃນໝວດ ຫຸ່ນຍົນ
ຜູ້ຊະນະລາງວັນທີ່ຢັ້ງຢືນແລ້ວ
ຢັ້ງຢືນສະຖານະລາງວັນສຳລັບ #137335ການອອກແບບ
ກ່ຽວກັບ Bloom ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນ
ຂໍ້ຄວາມປື້ມ: Bloom ແມ່ນໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນທີ່ຖືກອອກແບບມາສຳລັບການຈັດການແລະການປະກອບແບບອັດຕະໂນມັດ. ໂຕຈັບນີ້ໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈຈາກມືມະນຸດແລະຈາກການບານຊ້ຳໆຂອງດອກກຸຫຼາບ Gallic. Bloom ຖືກສ້າງຂຶ້ນຈາກຊິລິໂຄນແລະເຄື່ອນທີ່ໂດຍແຮງດັນອາກາດ. ເລັບທີ່ສາມາດຫົດເຂົ້າໄດ້ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດຈັບວັດຖຸບາງໆໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍຳ. ກີບກາບທີ່ພັບໄດ້ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດຕັກວັດຖຸແບບເມັດໄດ້. ຝ່າມືທີ່ມີຄວາມຢືດຢຸ່ນສາມາດປ່ຽນຄວາມກວ້າງຂອງການເປີດເພື່ອຈັບວັດຖຸຂະໜາດໃຫຍ່. ໃຊ້ແຮງດັນຕ່ຳແລະປອດໄພໃນການສະຫຼັບລະຫວ່າງໂໝດການຈັບຕ່າງໆ. Bloom ສາມາດຈັດການກັບສິ່ງຂອງທີ່ບອບບາງໄດ້ຢ່າງປອດໄພໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃກ້ກັບຄົນງານໄດ້.
ການຮັບຮູ້
ກ່ຽວກັບ A' Design Award ລະດັບເຫຼັກ
Bloom ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນ ແມ່ນຜູ້ຊະນະ A' Design Award ລະດັບເຫຼັກ ເຊິ່ງເປັນການຍອມຮັບທີ່ມີກຽດສຳລັບການອອກແບບທີ່ດີ ທີ່ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການທາງວິຊາຊີບ ແລະ ອຸດສາຫະກຳທີ່ຄາດຫວັງຈາກຜົນງານທີ່ອອກແບບມາຢ່າງດີ. ຜູ້ຊະນະລະດັບເຫຼັກສະແດງເຖິງທັກສະອັນຍິ່ງໃຫຍ່ ຄວາມຊຳນານສະເພາະສູງ ຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການສ້າງສັນຂອງຜູ້ສ້າງ. Bloom ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນ ຖືກຄາດວ່າຈະເປັນຜົນງານທີ່ໄດ້ຮັບການຍົກຍ້ອງສູງ ໜ້າຊົມເຊີຍ ແລະ ເປັນທີ່ຮັກແພງ ທີ່ໃຊ້ງານໄດ້ຈິງ ແລະ ມີນະວັດຕະກຳ. ການອອກແບບທີ່ຊະນະລະດັບເຫຼັກນີ້ລວມວິທີປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງອຸດສາຫະກຳ ແລະ ມີຄຸນລັກສະນະທາງເຕັກນິກທີ່ມີຄວາມສາມາດ ເຊື່ອມໂຍງກັບຄວາມຮູ້ ແລະ ພອນສະຫວັນ. Bloom ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ໂຕຈັບແບບໂຣໂບຕິກແບບອ່ອນ ໄດ້ຮັບການເຄົາລົບສຳລັບຄວາມລະອຽດຮອບຄອບ ແລະ ຖືກອອກແບບເພື່ອປັບປຸງຄຸນນະພາບຊີວິດ ຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ໂລກເປັນບ່ອນທີ່ດີຂຶ້ນ.
ເບື້ອງຫຼັງການອອກແບບ
ຊຸດຂ່າວ
ຂໍ້ມູນ, ສະມາຊິກທີມ ແລະ ລາຍລະອຽດທາງເຕັກນິກທີ່ສະໜອງໂດຍນັກອອກແບບ.
- ຄຸນສົມບັດພິເສດ
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- ຂະໜາດ ແລະ ບັນຈຸພັນ
- 115 x 115 x 152mm
- ແທັກ
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- ເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດ
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານການອອກແບບ
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- ການຄົ້ນຄວ້າ
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - ແຮງບັນດານໃຈ
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- ໄລຍະເວລາໂຄງການ
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- ຂັ້ນຕອນການດຳເນີນງານ
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- ສະມາຊິກທີມ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - ເຄຣດິດຮູບພາບ
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
ໂຄສະນາ
ສຳຫຼວດນອກເໜືອຈາກ Designers.org
ຄົ້ນພົບຜະລິດຕະພັນ, ບໍລິການ ແລະ ໂອກາດຈາກຄູ່ຮ່ວມໂຄສະນາຂອງພວກເຮົາ.
ສຳຫຼວດເພີ່ມເຕີມ
ການອອກແບບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ສຳຫຼວດການອອກແບບທີ່ໄດ້ຮັບລາງວັນເພີ່ມເຕີມຈາກໝວດໝູ່ດຽວກັນ, ຄັດເລືອກຕາມຄຸນນະພາບ.
