Bloom Mīksts robotizēts satvērējs — Bio-Inspired Robotics Design Lab

Darbs Bloom Mīksts robotizēts satvērējs, kura autors ir Bio-Inspired Robotics Design Lab, ir augsti novērtēts un ļoti prestižās 2022 Dzelzs balva A' Design Award ieguvējs kategorijā Robotikas, automātu un automatizācijas dizains.

DzelzsRobotika· 2022

Bloom Mīksts robotizēts satvērējs

Autors: Bio-Inspired Robotics Design Lab

Klients: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory

Dzelzs balva A' Design Award ieguvējs kategorijā Robotika

19,474

Verificēts balvas ieguvējs

Verificēt balvas statusu dizainam #137335

Apmeklēt vietni Skatīt A' Design Award Preses relīze Balvas žetons

Krāsas

Dizains

Par Bloom Mīksts robotizēts satvērējs

Bloom ir mīksts robotizēts satvērējs, kas izstrādāts automatizētām manipulēšanas un montāžas darbu veikšanai. Satvērēja dizainu iedvesmojusi cilvēka roka, kā arī Galijas rozes ziedēšanas cikls. Bloom ir izgatavots no silikona un tiek darbināts ar gaisa spiedienu. Ievelkami "nagi" ļauj precīzi satvert plānus priekšmetus. Salokāmas "ziedlapiņas" ļauj sagrābt beramus materiālus. Elastīga "plauksta" maina atvēruma platumu, lai satvertu plašākus priekšmetus. Satvēršanas režīmu pārslēgšanai tiek izmantots zems un drošs spiediens. Bloom spēj droši rīkoties ar trausliem priekšmetiem cilvēku darbinieku tiešā tuvumā.

Atzinība

Par Dzelzs balva A' Design Award

Bloom Mīksts robotizēts satvērējs ir Dzelzs balvas A' Design Award ieguvējs, prestiža atzinība, ko piešķir labiem dizainiem, kas atbilst profesionālajām un rūpnieciskajām prasībām, kādas sagaidāmas no labi izstrādātiem darbiem. Dzelzs ieguvēji parāda to radītāju lielo prasmi, augsto specializāciju, ekspertu izpratni un radošo spēju. Sagaidāms, ka Bloom Mīksts robotizēts satvērējs būs augsti vērtēts, apbrīnots un cienīts darbs, praktisks un inovatīvs. Šis ar Dzelzs balvu apbalvotais dizains integrē nozares labāko praksi un tam ir kompetentas tehniskās īpašības, kas saistītas ar zinātību un talantu. Bloom Mīksts robotizēts satvērējs tiek cienīts par rūpību un ir izstrādāts, lai uzlabotu dzīves kvalitāti un palīdzētu padarīt pasauli labāku.

Aiz dizaina

Preses materiāli

Dizainera sniegtie autori, komandas dalībnieki un tehniskie dati.

Unikālās īpašības: Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
Izmēri un iepakojums: 115 x 115 x 152mm
Birkas: Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
Ražošanas tehnoloģija: Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
Dizaina izaicinājums: Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
Pētījums: Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.

Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans.
Iedvesma: A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
Projekta ilgums: The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
Darbības plūsma: Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
Komandas dalībnieki: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh.
Attēlu autori: Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado