Agar Autonoms lauksaimniecības robots — Vladimir Zagorac

Darbs Agar Autonoms lauksaimniecības robots, kura autors ir Vladimir Zagorac, ir augsti novērtēts un ļoti prestižās 2024 Bronzas balva A' Design Award ieguvējs kategorijā Lauksaimniecības instrumentu, lauku tehnikas un mašīnu dizains.

BronzasLauksaimniecības aprīkojums· 2024

Agar Autonoms lauksaimniecības robots

Autors: Vladimir Zagorac

Klients: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

Bronzas balva A' Design Award ieguvējs kategorijā Lauksaimniecības aprīkojums

76,305

Verificēts balvas ieguvējs

Verificēt balvas statusu dizainam #161526

Apmeklēt vietni Skatīt A' Design Award Preses relīze Balvas žetons

Krāsas

Dizains

Par Agar Autonoms lauksaimniecības robots

Agar ir pašizlīdzinoša robotplatforma, kas paredzēta precīzajai lauksaimniecībai nelīdzenā reljefā. Platformu var vadīt ar tālvadības pulti, ieprogrammēt noteikta GPS maršruta ievērošanai vai ļaut tai darboties autonomi, izmantojot šķēršļu noteikšanas sensorus. Neatkarīgi akumulatora darbināti motori katrā ritenī ļauj veikt pagriezienus uz vietas. Riteņus var pārvietot, lai pielāgotos dažādiem kultūraugu rindu attālumiem, un platforma pielāgojas nogāzēm līdz 30 grādiem. Lietotāju drošību nodrošina avārijas apturēšanas pogas un mehāniski buferi. Tērauda, nerūsējošā tērauda un alumīnija detaļas ir pulverkrāsotas.

Atzinība

Par Bronzas balva A' Design Award

Agar Autonoms lauksaimniecības robots ir Bronzas balvas A' Design Award ieguvējs, ļoti prestiža atzinība, ko piešķir izciliem dizainiem, kas izceļas ar radošumu, atjautību un viedumu. Bronzas ieguvēji ir pietiekami prasmīgi un pārsteidzoši radoši darbi, kas apliecina to dizaineru plašo pieredzi, iztēli un izdarību. Sagaidāms, ka Agar Autonoms lauksaimniecības robots būs augsti vērtēts, apbrīnots un cienīts priekšmets, ievērojami profesionāls un inovatīvs. Šis ar Bronzas balvu apbalvotais dizains iekļauj labāko praksi mākslā, zinātnē, dizainā un tehnoloģijās un izceļas ar uzmanību detaļām. Agar Autonoms lauksaimniecības robots lieliski apmierina vajadzības, skar vēlmes, valdzina jūtas un piesaista zinātkāri.

Aiz dizaina

Preses materiāli

Dizainera sniegtie autori, komandas dalībnieki un tehniskie dati.

Unikālās īpašības: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Izmēri un iepakojums: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Birkas: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Ražošanas tehnoloģija: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Dizaina izaicinājums: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Pētījums: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Iedvesma: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Projekta ilgums: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Darbības plūsma: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Komandas dalībnieki: Vladimir Zagorac
Attēlu autori: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis