Manojkumar Devarassu - Falcon Дүрэн тааз шалгах робот

Manojkumar Devarassu бүтээсэн Falcon Дүрэн тааз шалгах робот бол Робот техник, автомат ба автоматжуулалтын дизайн уралдааны ангиллын 2021 A' Design Award Төмөр шагнал шагналын өндөр үнэлгээтэй ялагч юм.

ТөмөрРобот техник· 2021

Falcon Дүрэн тааз шалгах робот

зохиогч: Manojkumar Devarassu

Захиалагч: Singapore University of Technology and Design

Робот техник ангиллын A' Design Award Төмөр шагнал шагналтан

22,177

Баталгаажсан шагналтан

#121862 дизайны шагналын статусыг баталгаажуулах

A' Design Award дээр үзэх Хэвлэлийн мэдээ Шагналын тэмдэг

Өнгөнүүд

Дизайн

Falcon Дүрэн тааз шалгах робот тухай

Falcon бол дүрэн тааз шалгахад зориулагдсан компакт хөдөлгөөнтэй робот юм. Дүрэн тааз ихэвчлэн харанхуй, чийглэг, хүрч ортой байдаг тул гараар шалгах ажлыг хийхэд хүндрэлтэй байдаг. Falcon-ийн хэмжээ 200 x 160 x 75 миллиметр, жин нь 800 грамм тул нарийн зайгаар чөлөөтэй хөдөлж чадна. Урд, зүүн, баруун болон дээд талд байрлуулсан камерууд, дотоод гэрэлтүүлэг, өндөр мэдрэгчийн хамт бодит цагийн зураг болон мэдээллийг өгдөг. Роботыг утасгүй аппликейшнээр удирддаг бөгөөд эргэлдэж унасны дараа эх байрлалд эргэн орох чадвартай. Энэ загварын зорилго нь дүрэн таазыг хянах, мэрэгчдийн үйл ажиллагааг хянах явдал юм.

Хүлээн зөвшөөрөлт

A' Design Award Төмөр шагнал тухай

Falcon Дүрэн тааз шалгах робот нь A' Design Award Төмөр шагналын ялагч бөгөөд сайн зохиогдсон бүтээлээс хүлээгддэг мэргэжлийн болон үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангасан сайн загварт олгодог нэр хүндтэй хүлээн зөвшөөрөлт юм. Төмөр ялагчид бүтээгчдийнхээ агуу ур чадвар, өндөр мэргэшил, мэргэжилтний ойлголт, бүтээлч чадавхийг харуулдаг. Falcon Дүрэн тааз шалгах робот нь өндөр үнэлэгдсэн, биширсэн, хайрласан, практик, шинэлэг бүтээл байх болно гэж хүлээгддэг. Төмөр шагнал хүртсэн энэ загвар нь салбарын шилдэг туршлагыг нэгтгэж, мэдлэг, авьяастай холбогдсон чадварлаг техникийн шинж чанартай. Falcon Дүрэн тааз шалгах робот нь нухацтай байдлаараа хүндлэгддэг бөгөөд амьдралын чанарыг сайжруулж, дэлхийг илүү сайхан газар болгоход туслахаар зохиогдсон.

Дизайны цаад тал

Хэвлэлийн багц

Зохиогчийн өгсөн кредит, багийн гишүүд болон техникийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл.

Өвөрмөц шинж чанарууд: In manual inspection of false ceilings, the environment is often dimly lit, poorly managed and quite inaccessible. Though it is difficult for humans, Falcon being a robot of adaptable, minimal size and robust properties to overcome complexity proves to effectively inspect and monitor false ceiling environments. Equipped with sensors, imaging devices on board, the robot provides real time support in false ceilings and thereby aids in providing control measures to improve the environment.
Хэмжээ & Савлагаа: Dimension: 200mm(L) x 160mm(W) x 75mm (H).
Weight: 800grams
Charge lifetime: 3 hours
In Built cameras at front, left, right and top used for hundred percent inspection and sensors are used for height detection.
Шошго: False ceilings, rodent, rodent inspection, inspection robot, dark spaces
Үйлдвэрлэлийн технологи: Falcon is a compact robot with minimal size to adapt to the surroundings and consists of a design that supports it from falling or toppling over complex structures, part of the false ceiling environment. The robot is aided by illumination provided from within and real time environmental feedback aided by cameras fixed along different perspectives of the robotic body. Further, sensors that feedback data continuously run AI algorithms that help in maneuvering the robot meets shakes hands with the mechanical design to keep the robotic system stable in the unpredictable terrain.
Дизайны сорилт: The major challenge associated with building a mobile inspection robot for false ceilings is its adaptability in size, shape and ability to maneuver in the false ceiling environments, while collecting reliable information from the environment that aids in successfully navigating and effecting control of rodent activity. To be able to smoothly navigate in complex false ceilings without compromising in the quality of feedback data from the sensory devices on board proves to be a challenge as well.
Судалгаа: In view of the harmful effects of rodent infestations, especially in the false ceilings of several buildings, its high time we emphasize in innovating to inspect and manage such environments. The inspection and management of false ceilings is a manual task which can be effectively aided by robotic systems with their ability to traverse about the unknown environment. Thus, we aim at creating a robotic system that is adaptable, mechanically robust to navigate and inspect false ceilings and provide useful real time feedback to improve the surroundings while preventing the infestation of harmful rodents.
Урам зориг: Most spaces in urban countries face the issue of high rodent activity, especially in false ceilings which are poorly lit, damp and limiting in access for manual inspection. Falcon is a novel robot aimed at providing sound inspection, monitoring and management of false ceilings and preventing the infestation of rodents.
Төслийн хугацаа: The project started in May 2020 and is supported by National Robotics program and National Environment Agency
Үйл ажиллагааны урсгал: Falcon is a novel mobile robot, dedicated solely towards rodent control in false ceilings, equipped with autonomous localization, navigation and imaging. The robotic system is aided by sensors and maneuvering algorithms to effectively trap moving rodents even in low lit environments. The miniaturized, adaptable design aids in mechanically returning to its original position even upon toppling about false ceilings, a complex environment unspecified to a particular blueprint. The robot is manually controlled through Wi-Fi, via an app dedicated to get the real-time data and to navigate the robot about the environment.
Багийн гишүүд: MOHAN RAJESH ELARA,
MANOJKUMAR DEVARASSU,
VENKATRAMANA SOUNDARARAJAN SHREENHITHY,
RAIHAN ENJIKALAYIL ABDULKADER,
RAVICHANDRAN VIGNESH,
THEJUS PATHMAKUMAR,
BALASANKARAN KAVIARASU
RAVIVARMAN DEVARASSU,
SELVAKUMARAN
Зургийн зохиогч: Image #1 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Perspective View, 2021
Image #2 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Side View, 2021
Image #3 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Lights, 2021
Image #4 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon Packaging, 2021
Image #5 - Creator Manojkumar Devarassu, Falcon in False Ceiling, 2021