Daniel Lim - Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч

Daniel Lim бүтээсэн Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч бол Бүтээгдэхүүний инженерчлэл ба техникийн дизайн уралдааны ангиллын 2022 A' Design Award Платин шагнал шагналын өндөр үнэлгээтэй ялагч юм.

ПлатинИнженерчлэл· 2022

Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч

зохиогч: Daniel Lim

Инженерчлэл ангиллын A' Design Award Платин шагнал шагналтан

2,689,990

Баталгаажсан шагналтан

#138805 дизайны шагналын статусыг баталгаажуулах

A' Design Award дээр үзэх Хэвлэлийн мэдээ Шагналын тэмдэг

Өнгөнүүд

Дизайн

Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч тухай

Tensegrity нь гамшгийн бүсэд зориулан зохион бүтээсэн задалж байрлуулах мэдрэгч юм. Tensegrity-г дрон дээрээс хаяж, онцгой байдлын аврах багуудад зориулан хийн алдагдал, амьд үлдэгсдийн дүрс болон дуу чимээ зэрэг мэдээллийг цуглуулдаг. Хатуу саваа болон нейлон утаснууд нь таталтын хүчээр бэхлэгдсэн бүтэц үүсгэж, 50 гаруй метрийн өндрөөс унах цохилтыг шингээдэг тул шүхэр шаардлагагүй. Эвхэгдсэн дөрвөн модулийг дроны доорх хайрцагт тээвэрлэж, гамшгийн талбай дээгүүр буулгах бөгөөд модуль бүр газардах үедээ нээгддэг. Энэхүү мэдрэгч нь хүн аюулгүйгээр ойртож чадахгүй газруудад хүрч чаддаг.

Хүлээн зөвшөөрөлт

A' Design Award Платин шагнал тухай

Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч нь A' Design Award Платин шагналын ялагч бөгөөд жинхэнэ утгаараа онцгой, дэгжин, сүр жавхлант загварт олгодог маш нэр хүндтэй хүлээн зөвшөөрөлт юм. Платин ялагчид бол бүтээлийн гайхамшиг, оюуны бүтээлч чадварын хязгаарын гэрч бөгөөд зохион бүтээгчдийнхээ дутагдалгүй мэргэжлийн ур чадвар, суу ухааныг харуулдаг. Эдгээр загвар нь нэгэн эриний гоо зүйг тодорхойлж, нийгмийн сайн сайхан байдалд хувь нэмэр оруулж, урлаг, шинжлэх ухаан, загвар, технологийн хил хязгаарыг тэлдэг хамгийн алдартай бүтээл болно гэж хүлээгддэг. Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч нь давж гарсан төгс байдлыг харуулж, ашигтай шинж чанараараа дэлхийг илүү сайхан газар болгодог. Tensegrity Задалж байрлуулах мэдрэгч бол хүсэл эрмэлзлийг сэргээж, урам өгч, баясгаж, агуу баяр баясгаланг төрүүлдэг A' Design Award Платин шагнал хүртсэн бүтээл юм.

Дизайны цаад тал

Хэвлэлийн багц

Зохиогчийн өгсөн кредит, багийн гишүүд болон техникийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл.

Өвөрмөц шинж чанарууд: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Хэмжээ & Савлагаа: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Шошго: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Үйлдвэрлэлийн технологи: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Дизайны сорилт: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Судалгаа: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Урам зориг: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Төслийн хугацаа: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Үйл ажиллагааны урсгал: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Багийн гишүүд: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer