Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот by Vladimir Zagorac

Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот by Vladimir Zagorac is a highly esteemed winner of the very prestigious 2024 A' Design Award Хүрэл шагнал in Хөдөө аж ахуйн багаж хэрэгсэл, фермерийн тоног төхөөрөмж ба машин механизмын дизайн Competition Category.

ХүрэлХөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмж· 2024

Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот

by Vladimir Zagorac

Client: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika

A' Design Award Хүрэл шагнал Winner in Хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмж Category

74,803
Verified Award Winner
Verify Award Status for #161526

Visit Site View at A' Design Award Press Release Award Badge

Colors

The Design

About Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот

Agar нь тэгш бус рельефтэй газар нутагт нарийвчилсан газар тариалан эрхлэхэд зориулж бүтээгдсэн, өөрөө хэвтээ түвшинд тохируулагддаг роботжуулсан платформ юм. Уг платформыг алсын удирдлагаар, тогтоосон GPS замыг дагуулан программчлан, эсвэл саад тотгор мэдрэх мэдрэгчийг ашиглан бүрэн автоматаар ажиллуулах боломжтой. Дугуй бүр дээр бие даасан батерейгаар ажилладаг мотор суурилуулснаар машин өөрийн байрандаа эргэх боломжтой болсон. Дугуйнуудын байрлалыг тариалангийн эгнээний зай ялгаатай байхад тохируулан өөрчлөх боломжтой бөгөөд платформ нь 30 хэм хүртэлх налуу газарт зохицон ажиллах чадвартай. Онцгой байдлын зогсоох товчлуур болон механик мөргөлт хамгаалагч нь хэрэглэгчийн аюулгүй байдлыг хангахад тусалдаг. Ган, зэвэрдэггүй ган болон хөнгөн цагааны эд ангиудыг нунтаг будгаар будсан болно.

The Recognition

About the A' Design Award Хүрэл шагнал

Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот нь A' Design Award Хүрэл шагналын ялагч бөгөөд бүтээлч чанар, овсгоо, цэцэн ухаанаараа ялгарсан шилдэг загварт олгодог маш нэр хүндтэй хүлээн зөвшөөрөлт юм. Хүрэл ялагчид бол хангалттай ур чадвартай, гайхалтай бүтээлч ажил бөгөөд зохион бүтээгчдийн өргөн туршлага, төсөөлөл, самбаатай байдлыг баталдаг. Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот нь өндөр үнэлэгдсэн, биширсэн, хайрласан зүйл, мэдэгдэхүйц мэргэжлийн, шинэлэг байх болно гэж хүлээгддэг. Хүрэл шагнал хүртсэн энэ загвар нь урлаг, шинжлэх ухаан, загвар, технологийн шилдэг туршлагыг шингээж, нарийн ширийнд анхаарал хандуулснаараа тод юм. Agar Автономт Хөдөө Аж Ахуйн Робот хэрэгцээг гайхалтай хангаж, хүслийг хөндөж, сэтгэл хөдлөлийг байлдан дагуулж, сониуч занг татдаг.

Behind the Design

Press Kit

Credits, team members and technical details provided by the designer.

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Team Members: Vladimir Zagorac
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis