Мөнгөн Тэжээвэр амьтны арчилгаа · 2025
Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет
by Leijing Zhou
- A' Design Award Мөнгөн шагнал 2025 in Тэжээвэр амьтны арчилгаа
- CLIENT: Zhejiang University
- Estimated Number of Design Views: 75,206
- Verification code F6B1B8E420 · Verify this award
Colors
About Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет
Repawse нь хойд мөчний хөдөлгөөний бэрхшээлтэй нохдод зориулан бүтээгдсэн нөхөн сэргээх экзоскелет юм. Гадаргуугийн электромиографийн мэдрэгчүүд эрүүл урд мөчний булчингийн дохиог уншиж, микроконтроллер эдгээр дохиог ашиглан хөдөлгөөний зорилгыг урьдчилан таамагладаг. Шугаман хөдөлгүүрүүд хойд мөчний тулгуурыг бодит цаг хугацаанд хөдөлгөснөөр алхалт зохицолтой, жам ёсоороо байх боломжийг олгодог. Хүрээ нь хөнгөн цагааны хайлшаар, дотор давхарга нь зөөлөн санах ойн хөөсөөр, ул нь гулгалтаас хамгаалах резинээр хийгдсэн. Эд ангиудыг биеийн сканы дагуу 3D хэвлэлээр үйлдвэрлэдэг тул амьтан бүрт тохирсон, илүү тав тухтай байдаг.
About the A' Design Award Мөнгөн шагнал
Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет нь A' Design Award Мөнгөн шагналын ялагч бөгөөд дээд зэргийн, гайхамшигтай, сэтгэл хөдөлгөм загварт олгодог онцгой нэр хүндтэй хүлээн зөвшөөрөлт юм. Мөнгөн ялагчид бол маш гялалзсан, маш бүтээлч ажил бөгөөд зохион бүтээгчдийн гарамгай мэдлэг, авьяас, нарийн мэдрэмжийг харуулдаг. Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет нь гайхалтай, үлгэр жишээ, маш мэргэжлийн, гүнзгий шинэлэг бүтээл болно гэж хүлээгддэг. Мөнгөн шагнал хүртсэн энэ загвар бол урлаг, шинжлэх ухаан, загвар, технологийн хил хязгаарыг тэлэхэд хувь нэмэр оруулдаг анхаарал татахуйц, биширсэн шинэ бүтээл юм. Repawse Тэжээвэр амьтны нөхөн сэргээх экзоскелет бол олон хүний атаархал татдаг бүтээл бөгөөд хүслийг сэргээж, эерэг мэдрэмж авчирч, гайхшрал, биширлийг төрүүлдэг.
Press Kit
- Unique Properties
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- Dimensions & Packaging
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - Tags
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- Production Technology
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- Design Challenge
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- Research
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- Inspiration
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- Project Duration
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- Operation Flow
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
