Het ontwerp Bloom Zachte Robotische Grijper door Bio-Inspired Robotics Design Lab is een hoog aangeschreven winnaar van de zeer prestigieuze 2022 A' Design Award in IJzer in de competitiecategorie Robotica, Automaten en Automatisering Ontwerp.
IJzerRobotica· 2022
Bloom Zachte Robotische Grijper
door Bio-Inspired Robotics Design Lab
Opdrachtgever: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
Winnaar van de A' Design Award in IJzer in de categorie Robotica
Geverifieerde Prijswinnaar
Verifieer de prijsstatus voor #137335Het Ontwerp
Over Bloom Zachte Robotische Grijper
Bloom is een zachte robotische grijper ontworpen voor geautomatiseerde hanteer- en montagetaken. De grijper is geïnspireerd op de menselijke hand en op het cyclische bloeien van de Gallica-roos. Bloom is gemaakt van siliconen en wordt aangedreven door luchtdruk. Intrekbare nagels maken het nauwkeurig vastpakken van dunne objecten mogelijk. Opvouwbare bloembladen maken het scheppen van korrelig materiaal mogelijk. Een flexibele handpalm past de openingsbreedte aan voor brede objecten. Lage en veilige drukniveaus worden gebruikt om tussen de grijpmodi te schakelen. Bloom kan delicate voorwerpen veilig hanteren, dicht bij menselijke werknemers.
De Erkenning
Over de A' Design Award in IJzer
Bloom Zachte Robotische Grijper is winnaar van de A' Design Award in IJzer, een prestigieuze erkenning die wordt toegekend aan goede ontwerpen die voldoen aan de professionele en industriële eisen die worden verwacht van goed ontworpen creaties. Winnaars in IJzer tonen grote vaardigheid, hoge specialisatie, deskundig inzicht en het creatieve vermogen van hun makers. Bloom Zachte Robotische Grijper wordt verwacht een hooggewaardeerde, bewonderde en gekoesterde creatie te zijn die praktisch en innovatief is. Dit ontwerp dat de A' Design Award in IJzer heeft gewonnen, integreert de beste praktijken uit de sector en heeft bekwame technische kenmerken die verbonden zijn met knowhow en talent. Bloom Zachte Robotische Grijper wordt gerespecteerd om zijn grondigheid en is ontworpen om verbeteringen van de levenskwaliteit te bieden die helpen de wereld een betere plek te maken.
Achter het Ontwerp
Perskit
Credits, teamleden en technische details verstrekt door de ontwerper.
- Unieke Eigenschappen
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Afmetingen & Verpakking
- 115 x 115 x 152mm
- Tags
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Productietechnologie
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Ontwerpuitdaging
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Onderzoek
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiratie
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Projectduur
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Werkproces
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Teamleden
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh. - Beeldcredits
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
Gesponsord
Ontdek Meer dan Designers.org
Ontdek producten, diensten en mogelijkheden van onze advertentiepartners.
Meer om te Ontdekken
Gerelateerde Ontwerpen
Ontdek meer bekroonde ontwerpen uit dezelfde categorie, geselecteerd op verdienste.
