Tensegrity Uitvouwbare Sensor door Daniel Lim

Het ontwerp Tensegrity Uitvouwbare Sensor door Daniel Lim is een hoog aangeschreven winnaar van de zeer prestigieuze 2022 A' Design Award in Platina in de competitiecategorie Producttechniek en Technisch Ontwerp.

PlatinaTechniek· 2022

Tensegrity Uitvouwbare Sensor

door Daniel Lim

Winnaar van de A' Design Award in Platina in de categorie Techniek

2,689,990

Geverifieerde Prijswinnaar

Verifieer de prijsstatus voor #138805

Bekijk bij A' Design Award Persbericht Award Badge

Kleuren

Het Ontwerp

Over Tensegrity Uitvouwbare Sensor

Tensegrity is een uitvouwbare sensor ontworpen voor rampgebieden. Tensegrity wordt vanuit een drone gedropt om gegevens te verzamelen voor hulpverleningsteams, waaronder gaslekken, beelden en geluiden van overlevenden. Stijve staven en nylondraden vormen een gespannen structuur die de impact van een val van meer dan 50 meter absorbeert, waardoor geen parachute nodig is. Vier ingeklapte modules worden in een box onder de drone meegevoerd en boven de locatie vrijgegeven, waarbij elke module zich bij de landing opent. De sensor bereikt plaatsen die mensen niet veilig kunnen benaderen.

De Erkenning

Over de A' Design Award in Platina

Tensegrity Uitvouwbare Sensor is winnaar van de A' Design Award in Platina, een uiterst prestigieuze erkenning die wordt toegekend aan werkelijk uitzonderlijke, elegante en magnifieke ontwerpen. De winnaars in Platina zijn wonderen van creatie, getuigenissen van de grenzen van intellectuele creativiteit en tonen het ongeëvenaarde professionalisme en genie van hun ontwerpers. Van deze ontwerpen wordt verwacht dat zij de meest vermaarde werken zijn die de esthetiek van een tijdperk bepalen, bijdragen aan het welzijn van de samenleving en de grenzen van kunst, wetenschap, ontwerp en technologie verleggen. Tensegrity Uitvouwbare Sensor toont een transcendent niveau van uitmuntendheid en maakt de wereld ongetwijfeld een betere plek met zijn voordelige en waardevolle kenmerken. Tensegrity Uitvouwbare Sensor is een werk dat de A' Design Award in Platina heeft gewonnen en dat verlangens oproept, inspireert, verrukt en grote vreugde doet ontvlammen.

Achter het Ontwerp

Perskit

Credits, teamleden en technische details verstrekt door de ontwerper.

Unieke Eigenschappen: Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
Afmetingen & Verpakking: Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
Tags: Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
Productietechnologie: The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
Ontwerpuitdaging: Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
Onderzoek: This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
Inspiratie: Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
Projectduur: The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
Werkproces: Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
Teamleden: Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer