Zilver Dierenverzorging · 2025
Repawse Exoskelet voor revalidatie van huisdieren
by Leijing Zhou
- A' Design Award in Zilver 2025 in Dierenverzorging
- CLIENT: Zhejiang University
- Estimated Number of Design Views: 75,206
- Verification code F6B1B8E420 · Verify this award
Colors
About Repawse Exoskelet voor revalidatie van huisdieren
Repawse is een revalidatie-exoskelet ontworpen voor honden met een beperking aan de achterpoten. Oppervlakte-elektromyografiesensoren lezen spiersignalen van een gezonde voorpoot, en een microcontroller gebruikt deze signalen om de bewegingsintentie te voorspellen. Lineaire actuatoren bewegen vervolgens de achterpootondersteuning in realtime, zodat het lopen gecoördineerd en natuurlijk blijft. Het frame is gemaakt van aluminiumlegering, de voering van zacht traagschuim en de zolen van antislip rubber. De onderdelen worden 3D-geprint op basis van lichaamsscans voor een individuele pasvorm en meer comfort.
About the A' Design Award in Zilver
Repawse Exoskelet voor revalidatie van huisdieren is winnaar van de A' Design Award in Zilver, een buitengewoon prestigieuze erkenning die wordt toegekend aan topontwerpen die prachtig en indrukwekkend zijn. Winnaars in Zilver zijn enorm briljante en uiterst creatieve werken die de uitmuntende expertise, het talent en de scherpzinnigheid van hun ontwerpers illustreren. Repawse Exoskelet voor revalidatie van huisdieren wordt verwacht een prachtig paradepaardje te zijn dat opmerkelijk professioneel en diepgaand innovatief is. Dit ontwerp dat de A' Design Award in Zilver heeft gewonnen, is een hoogst opmerkelijke, bewonderde uitvinding die baat en de grenzen van kunst, wetenschap, ontwerp en technologie verlegt. Repawse Exoskelet voor revalidatie van huisdieren is een zeer benijde creatie die verlangens oproept, positieve gevoelens brengt en verbazing en verwondering doet ontvlammen.
Press Kit
- Unique Properties
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- Dimensions & Packaging
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - Tags
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- Production Technology
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- Design Challenge
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- Research
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- Inspiration
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- Project Duration
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- Operation Flow
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
