Vladimir Zagoracଙ୍କ ଦ୍ୱାରା Agar ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ରୋବଟ ହେଉଛି କୃଷି ଉପକରଣ, ଚାଷ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରତିଯୋଗିତା ବିଭାଗରେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ମାନୀୟ 2024 A' Design Award ବ୍ରୋଞ୍ଜ ପୁରସ୍କାର ର ଏକ ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ବିଜେତା।
ବ୍ରୋଞ୍ଜକୃଷି ଉପକରଣ· 2024
Agar ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ରୋବଟ
Vladimir Zagorac ଦ୍ୱାରା
କ୍ଲାଏଣ୍ଟ: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika
କୃଷି ଉପକରଣ ବିଭାଗରେ A' Design Award ବ୍ରୋଞ୍ଜ ପୁରସ୍କାର ବିଜେତା
ଯାଞ୍ଚିତ ପୁରସ୍କାର ବିଜେତା
#161526 ପାଇଁ ପୁରସ୍କାର ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁଡିଜାଇନ୍
Agar ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ରୋବଟ ବିଷୟରେ
ପୁସ୍ତକ ପାଠ୍ୟ: Agar ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂ-ସମତଳ ରୋବଟିକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଯାହା ଅସମାନ ଭୂଭାଗରେ ସଠିକତାପୂର୍ଣ୍ଣ କୃଷି ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଏହି ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ କରାଯାଇପାରେ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ GPS ପଥ ଅନୁସରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ କରାଯାଇପାରେ, କିମ୍ବା ବାଧା ଏଡ଼ାଇବା ସେନ୍ସର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବେ ଚଳାଯାଇପାରେ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକରେ ଥିବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାଳିତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାନରେ ରହି ମୋଡ଼ ଘେନିବାର ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଫସଲ ଧାଡ଼ି ଦୂରତା ଅନୁସାରେ ଚକଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃସ୍ଥାପିତ କରାଯାଇପାରେ, ଏବଂ ଏହି ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ୩୦ ଡିଗ୍ରୀ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଢାଲୁ ଭୂଭାଗ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇ ପାରେ। ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବମ୍ପର୍ ଉପଭୋକ୍ତା ସୁରକ୍ଷାକୁ ସହାୟତା କରନ୍ତି। ଷ୍ଟିଲ୍, ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଏବଂ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ପାଉଡର କୋଟେଡ୍।
ସ୍ୱୀକୃତି
A' Design Award ବ୍ରୋଞ୍ଜ ପୁରସ୍କାର ବିଷୟରେ
Agar ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ରୋବଟ A' Design Award ବ୍ରୋଞ୍ଜ ପୁରସ୍କାରର ବିଜେତା, ସୃଜନଶୀଳତା, ଚାତୁର୍ଯ୍ୟ ଓ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଦ୍ୱାରା ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଡିଜାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଉଥିବା ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ସ୍ୱୀକୃତି। ବ୍ରୋଞ୍ଜ ବିଜେତାମାନେ ସେମାନଙ୍କ ଡିଜାଇନରମାନଙ୍କର ବିସ୍ତୃତ ଅଭିଜ୍ଞତା, କଳ୍ପନା ଓ ଉଦ୍ଭାବନୀ ଶକ୍ତିକୁ ପ୍ରମାଣିତ କରୁଥିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଦକ୍ଷ ଓ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟଜନକ ଭାବେ ସୃଜନାତ୍ମକ ବସ୍ତୁ। Agar ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ରୋବଟ ଏକ ଅତ୍ୟଧିକ ମୂଲ୍ୟବାନ, ପ୍ରଶଂସିତ ଓ ପ୍ରିୟ ବସ୍ତୁ ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଏ ଯାହା ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବେ ବୃତ୍ତିଗତ ଓ ନବସୃଜନଶୀଳ। A' Design Award ବ୍ରୋଞ୍ଜ ପୁରସ୍କାର ଜିତିଥିବା ଏହି ଡିଜାଇନ କଳା, ବିଜ୍ଞାନ, ଡିଜାଇନ ଓ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭ୍ୟାସକୁ ସମନ୍ୱିତ କରେ ଏବଂ ଖୁଣ୍ଟିନାଟି ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ପାଇଁ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ। Agar ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ରୋବଟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସୁନ୍ଦର ଭାବେ ପୂରଣ କରେ, ଇଚ୍ଛାକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରେ, ଅନୁଭୂତିକୁ ମୋହିତ କରେ ଏବଂ କୌତୂହଳକୁ ଆକର୍ଷିତ କରେ।
ଡିଜାଇନ୍ ପଛରେ
ପ୍ରେସ୍ କିଟ୍
ଡିଜାଇନର୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା କ୍ରେଡିଟ୍, ଦଳ ସଦସ୍ୟ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବିବରଣୀ।
- ଅନନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ
- The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
- ଆକାର ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ
- Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
- ଟ୍ୟାଗ୍
- Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
- ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତି
- Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
- ଡିଜାଇନ୍ ଆହ୍ୱାନ
- The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
- ଗବେଷଣା
- The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
- ପ୍ରେରଣା
- Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
- ପ୍ରକଳ୍ପ ଅବଧି
- The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
- ପରିଚାଳନା ପ୍ରବାହ
- Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
- ଦଳର ସଦସ୍ୟ
- Vladimir Zagorac
- ଛବି କ୍ରେଡିଟ୍
- Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis
ପ୍ରାୟୋଜିତ
Designers.org ବାହାରେ ଅନ୍ୱେଷଣ କରନ୍ତୁ
ଆମ ବିଜ୍ଞାପନ ସହଭାଗୀମାନଙ୍କ ଠାରୁ ଉତ୍ପାଦ, ସେବା ଏବଂ ସୁଯୋଗ ଆବିଷ୍କାର କରନ୍ତୁ।
ଅଧିକ ଅନ୍ୱେଷଣ କରନ୍ତୁ
ସମ୍ପର୍କିତ ଡିଜାଇନ୍
ଏକା ବର୍ଗରୁ ଯୋଗ୍ୟତା ଅନୁସାରେ ଚୟନ କରାଯାଇଥିବା ଅଧିକ ପୁରସ୍କାରପ୍ରାପ୍ତ ଡିଜାଇନ୍ ଅନ୍ୱେଷଣ କରନ୍ତୁ।
