Agar Автономный сельскохозяйственный робот by Vladimir Zagorac

Бронзовая Сельскохозяйственное оборудование · 2024

Agar Автономный сельскохозяйственный робот

by Vladimir Zagorac

Бронзовая премия A' Design Award 2024 in Сельскохозяйственное оборудование
CLIENT: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika
Estimated Number of Design Views: 74,803
Verification code 158CE0B8C8 · Verify this award

Visit Site View at A' Design Award Press Release

Colors

About Agar Автономный сельскохозяйственный робот

Agar — это самовыравнивающаяся роботизированная платформа, разработанная для точного земледелия на неровной местности. Платформа может управляться дистанционно, программироваться для следования заданному GPS-маршруту или работать автономно с использованием датчиков объезда препятствий. Независимые электродвигатели с питанием от аккумулятора на каждом колесе обеспечивают разворот на месте. Колёса можно переставлять для соответствия разным расстояниям между рядами культур, а платформа адаптируется к склонам с уклоном до 30 градусов. Кнопки аварийной остановки и механические бамперы обеспечивают безопасность пользователя. Детали из стали, нержавеющей стали и алюминия покрыты порошковой краской.

About the Бронзовая премия A' Design Award

Agar Автономный сельскохозяйственный робот — лауреат Бронзовой премии A' Design Award, весьма престижного признания, присуждаемого выдающимся проектам, отличающимся творческим подходом, изобретательностью и сообразительностью. Обладатели Бронзовой премии — это в полной мере искусные и поразительно творческие произведения, свидетельствующие об огромном опыте, воображении и находчивости их авторов. Ожидается, что Agar Автономный сельскохозяйственный робот станет высокоценимым, вызывающим восхищение и дорогим сердцу объектом, заметно профессиональным и инновационным. Этот проект, получивший Бронзовую премию A' Design Award, воплощает лучшие практики в искусстве, науке, дизайне и технологиях и превосходен вниманием к деталям. Agar Автономный сельскохозяйственный робот прекрасно удовлетворяет потребности, затрагивает желания, очаровывает чувства и пробуждает любопытство.

Press Kit

Unique Properties: The robot can be remotely controlled, programmed to move on a predefined GPS path, and autonomous using obstacle avoidance sensors. Independent battery powered motors on each wheel enable turning in place by reversing the left and right set of wheels. All visible electromechanical parts are protected by the robust constructions of movable and fixed frames. User safety is also ensured by emergency stop buttons in the corners of the vehicle and mechanical safety bumpers.
Dimensions & Packaging: Lenght: 179-222cm, Width: max. 147cm, Height: 137-178cm. Weight: 740kg
Tags: Robot, Autonomous, Universal, Dynamics, Strength, Perseverance
Production Technology: Laser cut, pressed and welded steel, Stainless steel and aluminum, powdercoated
Design Challenge: The form was developed over a year in iterations, respecting and emphasizing the multi-functionality of the adaptable platform. The creative process included elaboration of the main shell, the roof housing, and the mobile and stationary modular assemblies for multiple uses. The large number of visible components presented a challenge, overcome by using related angles. Directing details, balancing masses and proportions, and positioning of sensors, radar and lidar, was perfected in stages.
Research: The design project started in March 2023 using an existing construction of a working prototype, developed by Coming and the Faculty of Mechanical Engineering in Nis. Special attention in the design was devoted to stability of the robot bearing an agricultural machine, since the platform adapts to terrain with slopes of up to 30 degrees in all directions. For this purpose, mounting weights were added to the final solution, considering that the weight of the robot should not have exceeded 750kg.
Inspiration: Agar is a universal selfleveling platform for precision agriculture, a tractor replacement, mobile on extremely uneven terrains and under heavy loads. The form was modeled following the latest design tendencies, with strict technical limitations, to match or exceed the standards set by leading companies in the Smart Farming industry. Aesthetics emphasize robustness, dynamics and strength, equally present at any working height of the vehicle that adapts to the terrain, type and height of crop.
Project Duration: The design project lasted for a year, and was implemented in Belgrade, Nis and Boljevac
Operation Flow: Wheel motors are protected within a movable leg frame. The main battery pack can be changed by removing a magnetic fascia mask. Additional top battery pack, robotic arm or solar panel can be placed using roof profiles on the main shell. The wheels can be repositioned to the inside, allowing use between crop rows of different distances. The beveled shell gives good clearance, while latest RGB LED signaling lights arranged in a 360 design inform the user on working status and illuminate the path.
Image Credits: Images: Vladimir Zagorac
Video Credits: Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Nis