विषयवस्तुं प्रति गच्छतु
Daniel Lim इत्यनेन कृतं Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्)

Daniel Lim इत्यनेन कृतं Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्) इति उत्पाद अभियान्त्रिकी एवं तान्त्रिक अभिकल्पना प्रतियोगितावर्गे 2022 A' Design Award प्लैटिनमपुरस्कारः इत्यस्य अत्यन्तं प्रतिष्ठितः विजेता अस्ति।


प्लैटिनम्अभियान्त्रिकी· 2022

Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्)

कर्तृ Daniel Lim

अभियान्त्रिकी वर्गे A' Design Award प्लैटिनमपुरस्कारः विजेता

2,689,990

सत्यापितपुरस्कारविजेता

#138805 कृते पुरस्कारस्थितिं सत्यापयतु

वर्णाः

परिकल्पना

Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्) विषये

टेन्सेग्रिटी इति आपद्ग्रस्तक्षेत्रेभ्यः निर्मितं प्रसार्यं संवेदकयन्त्रम् अस्ति। टेन्सेग्रिटी-यन्त्रं ड्रोनयानात् पात्यते, येन आपत्कालप्रतिक्रियादलानां कृते वायुस्रावः, जीवितानां चित्राणि ध्वनयश्च इत्यादीनि दत्तानि संगृह्यन्ते। कठिनदण्डाः नायलॉनसूत्राणि च तनावयुक्तां संरचनां रचयन्ति, या पञ्चाशन्मीटरादधिकात् उच्चतायाः पतनस्य आघातं शोषयति, अतः छत्रपातकस्य (पैराशूटस्य) आवश्यकता नास्ति। चत्वारः संकुचिताः घटकाः ड्रोनयानस्य अधः स्थिते पेटिकायां नीयन्ते, घटनास्थलस्य उपरि च मुच्यन्ते, यत्र प्रत्येकं घटकम् अवतरणसमये उद्घाटते। एतत् संवेदकयन्त्रं तानि स्थानानि प्राप्नोति यानि जनाः सुरक्षितरूपेण उपगन्तुं न शक्नुवन्ति।

मान्यता

A' Design Award प्लैटिनमपुरस्कारः विषये

Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्) A' Design Award प्लैटिनमपुरस्कारस्य विजेता अस्ति; अयम् अत्यन्तं प्रतिष्ठितः सम्मानो वस्तुतोऽसाधारणेभ्यश्चारुभ्यो भव्येभ्यश्चाभिकल्पेभ्यो दीयते। प्लैटिनमविजेतारः सृष्टेराश्चर्याणि, बौद्धिकसृजनशीलतायाः सीमायाः साक्ष्याणि सन्ति, स्वाभिकल्पकानामप्रतिमं व्यावसायिककौशलं प्रतिभां च प्रदर्शयन्ति। एतेऽभिकल्पाः सर्वाधिकप्रसिद्धाः कृतयो भविष्यन्ति ये युगस्य सौन्दर्यबोधं निर्धारयन्ति, समाजकल्याणे योगदानं कुर्वन्ति, कलाया विज्ञानस्याभिकल्पस्य प्रौद्योगिक्याश्च सीमा विस्तारयन्तीति प्रत्याशा क्रियते। Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्) उत्कृष्टतायाः लोकोत्तरं स्तरं प्रदर्शयति, स्वैर्लाभकारिभिर्मूल्यवद्भिश्च गुणैर्निःसंशयं विश्वमुत्तमतरं स्थानं करोति च। Tensegrity प्रसार्यसंवेदकः (विन्यसनीयसंवेदकयन्त्रम्) A' Design Award प्लैटिनमपुरस्कारं जितवत् कार्यम् अस्ति, यत् कामना उद्बोधयति, प्रेरयति, आनन्दयति, महत आनन्दस्य स्फुलिङ्गं च जनयति।

परिकल्पनायाः पृष्ठतः

सम्वादसामग्री

परिकल्पकेन प्रदत्ताः श्रेयसि, दलसदस्याः तान्त्रिकविवरणानि च।

अद्वितीयगुणाः
Tensegrity sensor for disaster site, which could be dropped from the sky (drone) to gather information for the emergencyresponse crew (gas leaks, visuals, and audios). Once the drone arrives at the spot, many tensegrity modulesstored in a basket with an autonomous deployment system are deployed on multiple locations. The sensors can be delivered to disaster areas where humans are unable to approach.
आयामाः एवं सम्पुटीकरणम्
Maximum size of 150 mm x 150 mm x 150 mm when deployed, and 150 mm x 150 mm x 60 mm when collapsed.
सूचकशब्दाः
Tensegrity, soft robot, disaster response, emergency sensors
उत्पादनप्रौद्योगिकी
The tensegrity module's goal is to offer the response team in a catastrophe region with a range of data. This data contains auditory or visual alerts that may have been generated by survivors, as well as a collection of gas leaks that may have enabled focused response to prevent larger accidents. Enclosures for the current mudules are made with SLA 3D printing, and many wireless sensors are enclosed. Furthermore, commercial nylon threads were employed to give the necessary tension for the framework.
परिकल्पना-आह्वानम्
Finding appropriate materials for the string was extremely difficult because it needed to offer enough tension as well as strength to endure the drop. Another challenge was the module's assembly, which required many stiff rods to be linked at the same time. We solved this problem by creating a 3D printed jig that holds the component in place during assembly and using nylon threads to give sturdiness as well as enough tension for the construction.
अनुसन्धानम्
This design is based on the tensegrity structure, which has sparked academic interest due to its energy absorption qualities with a specially constructed mix of rigid rod and strings. Through interviews and observations, we discovered that the quick reaction team frequently lacks the data required for the response plan, particularly in the case of a large-scale disaster such as a forest fire. Because drones have limited battery life and require pilot control to gather information, we developed tensegrity modules that can be easily deployed to many places in need of sensory input.
प्रेरणा
Tensegrity structures are a type of stiff beam coupled with many strings that generate tension that can sustain the impact of a collision. Inspired by the structure, the sensor can be deployed from more than 50 m above the ground without the use of an additional device (parachute).
परियोजनाकालः
The project started in August 2021 in Seoul, Korea and finished in March 2022 in Berkeley, California.
प्रचालनप्रवाहः
Initially, four sensor modules are carried in a collapsed hexagonal box attached to the drone. When the drone approaches the point of interest (to collect data), the bottom panel of the box opens, allowing the sensor module to be dropped from a great height. The module rapidly deploys into the fully tensioned tensegrity structure, absorbing enough energy from impact with the ground. The module collects data for the reaction strategy by deploying various sensors.
दलसदस्याः
Team Director: Dr. Alice M. Agogino
Director of controls engineering: Brian Cera
Director of operation : Deniz Dogruer

प्रायोजितम्

Designers.org इत्यस्मात् परम् अन्वेषयतु

अस्माकं विज्ञापनसहभागिनां उत्पादनानि, सेवाः, अवसराश्च अन्वेषयतु।

उत्तमा परिकल्पना महत् सम्मानम् अर्हति

A' Design Award इति उत्तमपरिकल्पनार्थम् एकः अन्ताराष्ट्रियः, निर्णायकमण्डलीयः सम्मानः अस्ति। योग्यतामूलकं सम्मानं प्राप्तुं, यशः, प्रतिष्ठां, प्रसिद्धिं च स्वकार्यार्थम् अर्जयितुम् A' Design Award इत्यस्मिन् भागं गृह्णातु। स्वकार्यं A' Design Award इत्यस्मै नामाङ्कयतु, अभिलषिते A' Design Prize इत्यस्मै प्रतिस्पर्धां कुरुत।

नामाङ्कयतु