Fan Wu دا Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی)

Fan Wu دا Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی) بوہت معتبر 2021 A' Design Award پلاٹینم دا انعام دا روبوٹکس، خود کار تے آٹومیشن ڈیزائن مقابلے دے زمرے وچ اک نہایت قابلِ قدر جیتݨ والا ہے۔

پلاٹینمروبوٹکس· 2021

Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی)

Fan Wu ولوں

کلائنٹ: Roboticplus

روبوٹکس زمرے وچ A' Design Award پلاٹینم دا انعام جیتݨ والا

1,315,255

تصدیق شدہ ایوارڈ جیتݨ والا

#122733 کیتے ایوارڈ دی حالت دی تصدیق کرو

A' Design Award تے ݙیکھو پریس ریلیز ایوارڈ بیج

رنگ

ڈیزائن

Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی) بارے

اے جی وی ہک خودکار رہنمائی والی گڈی دا چیسس ہے جیہڑا پیچیدہ عمارتی تعمیراتی ماحول کیتے ڈیزائن کیتا ڳیا ہے۔ ایہ پلیٹ فارم روبوٹک بازوواں، یا لفٹنگ سسٹم روبوٹک بازوواں نال گڈ کے، کھڄدا ہے تے اُچائی تے کم تے لاجسٹکس دے کماں دی حمایت کریندا ہے۔ بیک وقت لوکلائزیشن تے میپنگ تے ڈوہرے ریڈار دی کھوج خودمختار پوزیشننگ دی اجازت ڈیندی ہے، جڈاں جو چار سٹیئرنگ وہیل والا نیویگیشن الگورتھم رستے دی منصوبہ بندی تے رکاوٹاں توں لنگھݨ نوں ممکن بݨیندا ہے۔ ایندا جسم اُچی طاقت والے ایوی ایشن ایلومینیم دا بݨیا ہویا ہے، تے مکھ فریم مٹی تے پاݨی توں محفوظ ہے۔ ایڈجسٹ تھیوݨ والیاں روشنی دیاں پٹیاں مشین دی حالت ݙکھیندیاں ہن۔

پچھان

A' Design Award پلاٹینم دا انعام بارے

Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی) A' Design Award پلاٹینم دا انعام دا جتݨ والا ہے، ڈاڈھی معزز پچھاݨ جیڑھی حقیقت وچ غیر معمولی، نفیس تے عظیم الشان ڈیزائناں کوں ݙتی ویندی ہے۔ پلاٹینم دے جتݨ والے تخلیق دے عجائب، انسانی تخلیقی صلاحیت دیاں حداں دی گواہی ہن تے اپݨے ڈیزائنراں دی بے مثال پیشہ ورانہ مہارت تے عبقریت ݙکھیندے ہن۔ انہاں ڈیزائناں کنوں امید کیتی ویندی ہے جو او سب توں مشہور کم ہوسن جیڑھے ہک دور دی جمالیات طے کریندے ہن، معاشرے دی بھلائی وچ حصہ پیندے ہن تے فن، سائنس، ڈیزائن تے ٹیکنالوجی دیاں حداں ودھیندے ہن۔ Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی) عظمت دی بلند سطح ݙکھیندا ہے تے اپݨیاں فائدہ مند تے قیمتی خصوصیتاں نال بے شک دنیا کوں بہتر جاہ بݨیندا ہے۔ Agv آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (خودکار رہنمائی والی گڈی) ہک ایجھا کم ہے جنہاں A' Design Award پلاٹینم دا انعام جتیا ہے تے جیڑھا خواہشاں جگیندا ہے، الہام ݙیندا ہے، خوش کریندا ہے تے وݙی خوشی دی چنگاری بالیندا ہے۔

ڈیزائن دے پِچھے

پریس کٹ

ڈیزائنر ولوں فراہم کیتے گئے کریڈٹس، ٹیم ممبر تے تکنیکی تفصیلاں۔

منفرد خصوصیتاں: AGV (Automated Guided Vehicle) is a platform specially designed and optimized for complex building construction environment, capable of being stuffed with robotic arms, or a lifting system as well as robotic arms. It can plan its own behavior according to the complex external environment, and help humans engage in dangerous construction work with its superb barrier-crossing ability and athletic performance.
ناپ تے پیکیجنگ: 1200（length）*800（width）*400（height)mm
ٹیگز: Intelligent robot, AGV, building chassis, construction, robotic arm
پیداواری ٹیکنالوجی: The machine has a smooth shape and a surface with colorful adjustable indicator light belts to complete the whole human-machine interaction. The surface is covered with 3A green lacquer, and the whole machine is made of high-strength and low-density aviation aluminum with efficient heat dissipation and good stability. The main framework adopts a dustproof and waterproof design whose protection level can reach IP 67. The parts are oxidized and wear-resistant and the steering wheel is made of high-quality rubber with low operating noise, which can perfectly cope with the complicated construction environment.
ڈیزائن چیلنج: The project requires a self-developed modular system to cooperate with robotic arms for complex construction tasks. It requires basic knowledge of design and construction to ensure the safe operation of this dangerous industrial equipment. The designers developed a new four-steering-wheel navigation algorithm to accomplish autonomous path planning, obstacle crossing and other behaviors in a safe manner and try their best to make the most precise positioning. They are also required to have extensive experience in the construction and programming, in order to achieve multiple scenario applications in factories and construction sites, reach the largest loading, respond more flexibly to the production needs of large builds, and lower the production costs.
تحقیق: Traditional construction factories use fixed machines and mobile guide rails for fixed-point processing, which is limited by the production environment, can only process single component, and fails to meet the demand of Flexible Manufacture System (FMS). Therefore, we proposed and designed a mobile solution for robots carrying mobile chassis, which can realize various combinations of robots and process requirements to achieve the switching of complex construction scenarios, and flexibly satisfy the needs of large-size component production. The modular combination approach also lowers the production costs.
تحریک: The construction industry is facing problems including labor shortage, poor construction quality and low productivity. In addition, complex environment, noise and dust, and safety risks are still sore points of traditional construction industry. So, it leads to the idea of producing a construction chassis with a friendly human-machine interaction mode to help construction robotic arms improve the level of construction industrialization.
پراجیکٹ دا دورانیہ: The AGVs began development in March 2019, completed in June 2020, got CR certification in August 2020 and was officially released to the public in early September 2020. In mid-September 2020, the AGV was the first construction robot to be unveiled at China International Industry Fair. Since December 2020, the AGVs has participated in the construction of the site of the 1st National Congress of the CPC in Shanghai and were on display in March 2021 to be inspected by Xi Jinping, the General Secretary of the CPC.
آپریشن فلو: The AGVs use Simultaneous Localization and Mapping ((SLAM)) and dual radar 360-degree detection of obstacles to achieve autonomous positioning in the construction scene, ensuring high positioning accuracy and safety of ±5MM. It adopts a unique four-steering-wheel navigation algorithm to achieve autonomous path planning, obstacle crossing and other functions, flexible and safe. In the face of complex tasks, the AGV was internal equipped with a self-developed modular system. After the rapid independent assembly, it can complete the rapid arrangement of the work position of medium-sized industrial robotic arms within 500KG through the self-adjusting platform,finish the aerial work with the lifting system and collaborative robotic arms and independently fulfill logistics tasks. In addition, the large load of the chassis can meet the multi-scenario need in factories and construction sites.