Hekuri Robotikë · 2022
Bloom Funksioni Kryesor: Kapëse Robotike e Butë
by Bio-Inspired Robotics Design Lab
- Çmimi i Hekurt A' Design Award 2022 in Robotikë
- CLIENT: Bio-inspired Robotics & Design Laboratory
- Estimated Number of Design Views: 19,474
- Verification code 16AE2110B3 · Verify this award
Colors
About Bloom Funksioni Kryesor: Kapëse Robotike e Butë
Teksti i Librit: Bloom është një kapëse robotike e butë e projektuar për detyra të automatizuara trajtimi dhe montimi. Kapësja frymëzohet nga dora e njeriut dhe nga çelja ciklike e trëndafilit gal. Bloom është e prodhuar nga silikoni dhe lëviz nëpërmjet presionit të ajrit. Thonjtë tërheqës mundësojnë kapjen precize të objekteve të hollë. Petalet palosëse mundësojnë grumbullimin e materialeve granulare. Një pëllëmbë fleksibël ndryshon gjerësinë e hapjes për objekte të gjera. Përdoren presione të ulëta dhe të sigurta për të kaluar mes mënyrave të kapjes. Bloom mund të trajtojë me siguri objekte delikate pranë punëtorëve njerëzorë.
About the Çmimi i Hekurt A' Design Award
Bloom Funksioni Kryesor: Kapëse Robotike e Butë është fitues i Çmimit të Hekurt A' Design Award, një njohje prestigjioze që u akordohet dizajneve të mira që plotësojnë kërkesat profesionale e industriale që priten nga krijimet e dizajnuara mirë. Fituesit e Hekurt shfaqin aftësi të madhe, specializim të lartë, kuptim ekspert dhe kapacitet krijues të autorëve të tyre. Bloom Funksioni Kryesor: Kapëse Robotike e Butë pritet të jetë një krijim shumë i vlerësuar, i admiruar e i dashur, praktik dhe inovativ. Ky dizajn fitues i Çmimit të Hekurt A' Design Award integron praktikat më të mira të industrisë dhe ka karakteristika teknike të afta, të lidhura me njohuri dhe talent. Bloom Funksioni Kryesor: Kapëse Robotike e Butë respektohet për përpikërinë e tij dhe është dizajnuar për të ofruar përmirësime të cilësisë së jetës që ndihmojnë ta bëjnë botën një vend më të mirë.
Press Kit
- Unique Properties
- Bloom is a bio-inspired, pneumatically actuated, shape morphing soft robotic gripper that is capable of on-site rapid workspace reconfigurability. It features passive retractable nails, bi-directional foldable petals, and a flexible palm to adapt to various grasping and manipulation tasks. The ability to rapidly reconfigure grasping workspace on-the-fly allows Bloom to perform assembly tasks consisting of highly varying subtasks, a feat previously not possible using conventional rigid or existing soft grippers.
- Dimensions & Packaging
- 115 x 115 x 152mm
- Tags
- Soft Robotics, Soft Robots, Bio-Inspired Design, Biomimicry, Robotics, Material Science
- Production Technology
- Design Optimization using FEA, 3D Printing, Silicone Moulding & Casting
- Design Challenge
- Consumer goods, logistics, and food industries have been benefiting from robotic intervention to meet evolving demands. In such industries, reliable robotic handling of food rely on versatile gripper interfaces with comprehensive and adaptive capabilities. Compared to traditional rigid grippers, Bloom, a state-of-the-art soft gripper utilizes compliant soft actuators made using functional hyperelastic materials, allowing it to grasp a wider range of geometries safely and reliably.
- Research
- Silicone and air are both soft materials and are the main components in this soft gripper. Because of this, Bloom is able to interface with soft objects safely and effectively.
Bloom can be used in many circumstances including food preparation and healthcare. Because of its material compliance, it is able to work closely with delicate objects and human coworkers. Thus, narrowing the gap between robots and humans. - Inspiration
- A product of the Bio-Inspired Robotics Design (BRD) Lab at the Singapore University of Technology and Design (SUTD), Bloom was inspired by both the dexterity of the human hand and the intentional cyclic blooming of the Rosa gallica (Gallic Rose). Mimicking the function of the corpus unguis, (human fingernail) Bloom, can grasp objects as thin as 300 microns, large objects as heavy as 1.4kgs, while being able to scoop objects as small as 1.5 millimeters in radius.
- Project Duration
- The project concluded in February 2021, at the Singapore University of Technology and Design (SUTD)
- Operation Flow
- Bloom features retractable nails to help in precision grasping of small and thin objects. An optimized bi-directional flap design allows for scooping actions for granular objects such as grains, jelly or scrambled eggs. A multi-material palm design allows for changing Bloom’s aperture for wide objects. Bloom utilizes low, safe pressures (-80kPa to 60kPa) to switch between and operate the various grasping modes.
- Image Credits
- Snehal Jain
Saikrishna Dontu
Joanne Ee Mei Teoh
Aaron Chooi
Pablo Valdivia Y Alvarado
