Argjendi Kujdes Kafshësh · 2025
Repawse Ekzoskelet Rehabilitimi për Kafshë Shtëpiake
by Leijing Zhou
- Çmimi i Argjendtë A' Design Award 2025 in Kujdes Kafshësh
- CLIENT: Zhejiang University
- Estimated Number of Design Views: 75,206
- Verification code F6B1B8E420 · Verify this award
Colors
About Repawse Ekzoskelet Rehabilitimi për Kafshë Shtëpiake
Repawse është një ekzoskelet rehabilitimi i projektuar për qentë me dëmtime në gjymtyrët e pasme. Sensorët sipërfaqësorë të elektromiografisë lexojnë sinjalet muskulore nga një gjymtyrë e përparme e shëndetshme, dhe një mikrokontrollues i përdor këto sinjale për të parashikuar qëllimin e lëvizjes. Aktuatorët linearë lëvizin më pas mbështetësen e gjymtyrës së pasme në kohë reale, në mënyrë që ecja të mbetet e koordinuar dhe natyrale. Korniza është prej lidhjeje alumini, veshja e brendshme prej shkume të butë me memorie, dhe shollët prej gome kundër rrëshqitjes. Pjesët printohen në 3D nga skanimet e trupit për një përshtatje individuale dhe komoditet më të madh.
About the Çmimi i Argjendtë A' Design Award
Repawse Ekzoskelet Rehabilitimi për Kafshë Shtëpiake është fitues i Çmimit të Argjendtë A' Design Award, një njohje jashtëzakonisht prestigjioze që u akordohet dizajneve të nivelit më të lartë, mahnitëse dhe mbresëlënëse. Fituesit e Argjendtë janë vepra tejet brilante dhe jashtëzakonisht krijuese që ilustrojnë ekspertizën, talentin dhe mprehtësinë e shquar të dizajnerëve të tyre. Repawse Ekzoskelet Rehabilitimi për Kafshë Shtëpiake pritet të jetë një vepër e mrekullueshme, vitrinë e vërtetë e mjeshtërisë, jashtëzakonisht profesionale dhe thellësisht inovative. Ky dizajn fitues i Çmimit të Argjendtë A' Design Award është një shpikje shumë e shquar dhe e admiruar që sjell dobi dhe zgjeron kufijtë e artit, shkencës, dizajnit dhe teknologjisë. Repawse Ekzoskelet Rehabilitimi për Kafshë Shtëpiake është një krijim shumë i dëshiruar që ngjall dëshira, sjell ndjenja pozitive dhe zgjon habi e mahnitje.
Press Kit
- Unique Properties
- In response to the rehabilitation needs of disabled pets, we have developed a canine rehabilitation exoskeleton based on surface electromyographic (sEMG) control. By collecting sEMG signals from the healthy forelimb, the system drives the hindlimb actuators in real time to synchronise gait. Combined with 3D printing for custom design, it provides precise movement assistance for disabled dogs, embodying the technological protection of animal life dignity.
- Dimensions & Packaging
- Dimensions: 220mm × 200mm × 540mm
Materials: Aluminum alloy frame, soft memory foam lining, rubber soles
Technology: Surface EMG sensors, linear actuators, microcontroller-based control
Power source: Rechargeable lithium battery, 7.4V, 5000mAh - Tags
- Pet Rehabilitation, Animal Welfare, Exoskeleton, sEMG Signal, Active Control, 3D-Printing, Customized Design, Assistive Mobility
- Production Technology
- The exoskeleton is produced through advanced 3D printing technology allowing individual customization based on precise body scans. Lightweight, durable materials, including soft memory foam lining, aluminum alloy for structural parts, and anti-slip rubber soles, ensure strength, comfort, and safety in daily use.
- Design Challenge
- The primary challenge was accurately interpreting animal intention through muscle signals, with few existing precedents or standards. Historically, disabled pets faced limited and uncomfortable assistive solutions. Technologically, creating lightweight yet robust actuators and ensuring comfort required extensive material research, innovative mechanical design, and iterative prototyping with real pets.
- Research
- This project originated from a news report on prosthetic limbs for disabled pets, highlighting the pros and cons of current solutions. Inspired, we explored transferring active-control exoskeleton technology—originally developed for stroke patients—to veterinary rehabilitation. Through extensive field research, EMG data collection from animals, iterative predictive modeling, and mechanical prototyping, we successfully created an intelligent, active-assist exoskeleton for pets.
- Inspiration
- The inspiration for this project originated from a news report highlighting customized prosthetics for disabled pets, exposing significant limitations in current solutions. Coupled with my personal experience of caring for my own dog after its hindlimb injury, I recognized the broader societal need to extend humane, intelligent rehabilitation technology from human healthcare into pet care, ultimately enhancing animal welfare.
- Project Duration
- The project started in 2023 in Hangzhou and finished in March 2025 in Hangzhou.
- Operation Flow
- When the dog walks, sensors detect muscle signals (sEMG) from the healthy forelimb. These signals are processed to predict the movement intention of the impaired hindlimb, triggering linear actuators in real time. This active, intuitive assistance ensures natural movement, aiding rehabilitation efficiently.
